unity3D里面，控制飞机模型旋转，遇到了万向节锁，飞机姿态还原的非常不自然，怎么解决，求赐教。

我用三轴陀螺仪采集到三个轴的旋转角度X,Y,Z，分别对应飞机的俯仰角、横滚角、航向角。然后把这三个参数传入unity3D，希望飞机能依照三个角度进行旋转，跟传感器保持一致。但是遇到了传说中的万向节锁，飞机姿态总是很别扭。求赐教。我百度四元数好像能解决万向锁，但是具体步骤不知道怎么做，我只有X,Y,Z三个数据，难道经过X,Y,X --》四元数--》X,Y,X(新数据)，就可以正确旋转了吗？transform.Rotate(X, 0, 0, Space.Self);求大神赐教！