珠海摩崖石刻位于珠海市香洲区担杆镇相思林度假酒店，前往此景点的交通方式：轮渡：从香洲港乘船到东澳岛。
东澳岛“万海平波”和“武当胜景”两处摩崖石刻，刻于丙辰年和丁已年，应是清代嘉庆年间的产物。其时，大海盗张保仔统领“五色帮”部众4万人，打着“反清灭洋”、“劫富济贫”的旗号，称雄于南海海上。丙辰年是嘉庆元年，正是张保仔势力的高峰期，他们踞大屿山为巢穴，出入于珠江口而无敌，占东澳岛刻下此“万海平波”。
“胡一雷”此人名不见经传，应是张保仔麾下的一员文人。次年即丁已年（1797年），他们得知嘉庆皇帝登基改元，也刻上本部的“上帝行宫”纪年号而无视于大清朝延。嘉庆十二年（1807年）以后，他们受清军征剿，撤离了东澳岛，据传，临走时将18籍财宝埋在石刻附近，分作“藏宝十八行，行行十八翁”，以待日后重归。可是，他们却一去不复返了。藏宝于何处，一直是个谜。于是，岛上就留下了这样的歌谣：珠宝十八箱，箱箱十八行，谁能得到它，早喝粥来晚宰羊。据说故意将万字头采用阳刻，其余都用阴刻，谁能将万字头解开，就找到了藏宝的钥匙。
此景点周边也有一些景点、酒店、餐厅值得一去，比如：
玉带环腰 与摩崖石刻距离0.07km
伶仃湾广场 与摩崖石刻距离0.53km
北帝晨钟 与摩崖石刻距离0.58km。