关于物理学史,下列说法正确的是( )A.牛顿发现了万有引力,并测出了万有引力常量B.牛顿发现了万有引力,卡文迪许测出了万有引力常量C.卡文迪许发现了万有引力,牛顿测出了万有引力常量D.卡文迪许发现了万有引力,并测出了万有引力常量