我国无障碍设施的建设历程始于1985年，当时在"残疾人与社会环境研讨会"上，中国残疾人福利基金会、北京市残疾人协会和北京市建筑设计院共同发起了"为残疾人创造便利生活环境"的倡议。这个倡议促使北京市政府将西单至西四的四条街道设为无障碍改造试点。同年，部分人大代表和政协委员在两会期间提出了在建筑设计和市政设计中考虑残疾人需求的建议，这成为推动无障碍设施建设的重要动力。
1986年，建设部、民政部和中国残疾人福利基金会共同发布了我国第一部《方便残疾人使用的城市道路和建筑物设计规范（试行）》，于1989年正式实施。这段时期，我国的无障碍设施在大中城市如北京、上海、天津等地逐渐发展，如盲道帮助盲人行路，缘石坡道方便轮椅使用者，大型公共建筑内增设了无障碍设施，如坡道、电梯、电话设施等，以适应不同群体的需求。
然而，尽管取得了一些成绩，我国无障碍设施的整体执行情况仍有待提高。与发达国家和地区相比，我们的设施设计规范应用和实际建设仍存在差距。总体来看，无障碍设施的建设仍有很大的发展空间，以满足残疾人日益增长的生活需求。
无障碍设施是指保障残疾人、老年人、孕妇、儿童等社会成员通行安全和使用便利，在建设工程中配套建设的服务设施。包括无障碍通道(路)、电(楼)梯、平台、房间、洗手间(厕所)、席位、盲文标识和音响提示以及通讯，信息交流等其他相关生活的设施。
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