在使用STM32、ESP8266和MQTT协议连接阿里云物联网平台时，如果通过串口2发送连接报文后收到同样的连接报文数据，可能有以下几种原因：
回显设置：有些串口通信工具或硬件设置了回显功能，即发送的数据会自动回显到接收端。检查你的串口通信设置，确保没有启用不必要的回显功能。
硬件问题：可能存在硬件连接问题，如串口线连接错误或串口模块工作异常。检查硬件连接，确保串口线正确连接，并且串口模块工作正常。
软件问题：在软件编程中，可能存在逻辑错误或配置问题，导致发送的数据被错误地处理为接收数据。检查你的程序，特别是与串口通信相关的部分，确保发送和接收数据的逻辑正确。
MQTT连接流程：MQTT连接过程中，客户端会向服务器发送连接请求报文，服务器在接收到请求后会发送连接确认报文给客户端。如果你的代码中处理不当，可能会将连接确认报文误解为连接请求报文。请检查你的MQTT连接流程，确保能够正确区分和处理不同类型的报文。
网络问题：在某些情况下，网络延迟或丢包可能导致数据重发或误判。虽然这种情况不太常见，但也可以检查一下网络连接是否稳定。
为了解决这个问题，你可以尝试以下步骤：
检查并调整串口通信设置，确保没有启用不必要的回显功能。
重新检查硬件连接，确保串口线正确连接，并且串口模块工作正常。
仔细检查你的程序代码，特别是与串口通信和MQTT连接相关的部分，确保逻辑正确无误。
使用调试工具或打印日志来跟踪发送和接收的数据，以便更好地定位问题所在。
如果以上步骤都无法解决问题，建议查阅相关文档或寻求专业人士的帮助。