第1个回答 2022-05-27
特斯拉自动驾驶识别红绿灯，特斯拉在开启自动驾驶高级驾驶员辅助系统Autopilot状态下，可以通过车前摄像头检测即将到来的交通信号灯、停车标志及停车线并自动刹停，在驾驶员给出确认信息后，车辆还可以自动通过十字路口。
识别信号灯、停车标示并自动刹停先来看这次更新的版本介绍。
原文过长，后台回复 Autopilot TACC 获得完整版本介绍在新版本软件中，车辆在 Autopilot（下文简称 AP）状态下识别到「交通信号灯」、「停车标志」和「停车线」后，可以在停车线前自动刹停，并且在驾驶员给出确认信息后，车辆还可以自动通过十字路口。
这意味着 AP 已经可以主动通过一些没有车道线的直行路口了，注意加黑的 3 个关键词，也就是说本次的软件更新进一步拓展了 AP 在市区路况下的工作能力，逐渐摆脱了对车道线的强依赖，这是实现 Full Self-Driving Capability 的重要一步。
从以上几个场景来看，目前只能支持短时间摆脱了对车道线，特斯拉在版本介绍中明确表示，该功能并不仅仅基于前置摄像头的视觉感知识别，还会集合 GPS 地图数据。
也就是说虽然短时间摆脱了对车道线的依赖，但是 GPS 地图数据的依赖逐渐提高。
另外还有几个细节是，车机屏幕上会提前显示出识别到的红绿灯和停车线，即使在绿灯情况下，车辆的第一决策仍然是减速，驾驶者需要通过「拨换挡杆」或者「轻点加速踏板」两个方式，恢复巡航，车辆才会自动通过红绿灯路口。
在黄灯或者绿灯闪烁的情况下，如果车辆还未驶过停车线，系统则会自动刹停，如果车辆驶过了停车线，则会正常通过。
在红灯情况下，车辆会自动刹停，但是同样需要驾驶者通过「拨换挡杆」或者「轻点加速踏板」两个方式，恢复巡航。
这里的逻辑与目前高速路段中 NoA 状态下的变道策略完全相同，车辆自动做出变道的决策，但是需要驾驶者给出确认信号，车辆才会执行。
（图/文/摄： 问答叫兽） 问界M5 传祺GS8 AION V 玛奇朵DHT PHEV 拿铁DHT 高合HiPhi X @2019