已知集合A={x|x2-3x-10≤0}、B={x|m+1≤x≤2m-1}分别为函数y=f(x)的定义域和值域,且B⊆A,则实数m的取值范围是( ) A. (-∞,3] B. [2,3] C. [-3,3] D. [-3,+∞)