罗宾·威廉姆斯1951年出生于美国芝加哥,毕业于纽约茱莉亚学院,父亲是一位正经严肃的事业经理。罗宾的喜剧因素和幽默感全来自于他的母亲。他母亲经常讲些滑稽的笑话令小罗宾开怀大笑,这成为母子二人交流感情的一种方式。
孩提时代,罗宾·威廉斯喜欢独自玩耍,用玩具士兵构筑他的游戏天地。他喜欢读书、看电视节目中的动画片以及由喜剧演员乔纳森·温特斯(其角色皆以怪诞著称)主演的节目。
乐纯真的天性。做一个演员完全是他突然的决定,罗宾本来在克拉雷蒙特大学学习政治经济,但选修的即兴表演艺术很快令他入迷,加上他的喜剧才能,他在大学的表演往往令同学们笑声不断。罗宾觉得这是一件带给人们快乐的事业,他下决心去作一名喜剧演员。
在中学高年级时,罗宾·威廉斯的家搬到了旧金山的马丁县。他演出了第一部学校话剧,“我当时扮演一个古怪的角色,赢得大家一片掌声。”不过,那时他并未意识到一个喜剧天才正在形成。罗宾·威廉斯曾想成为外交官,为此,他进入了洛杉矶附近的克莱蒙特男子学院,学习政治学。然而没过多久,他却迷上了演戏,于是转入著名的纽约朱莉亚学院,并得到了奖学金。在完成学业后,他到旧金山的一些酒店卖艺。在洛杉矶喜剧班就读时,罗宾·威廉斯由经纪人介绍,参加了几次电视表演,在《幸福的日子》客串的一角令导演欣赏。