分别如下：
一母：
西王母
二圣：
老子(李耳)
庄子(庄周)
三清：
太上老君
元始天尊
灵宝天尊（通天教主）
四御：
玉皇大帝
中天紫微北极大帝
勾陈上宫天皇大帝
后土皇地_
五老指五方上帝，具体说法颇多。
六司指南斗六星君。道教认为北斗注死，南斗注生，若能朝拜北斗，便可得道成仙，从死籍除名。拜南斗星君，则可增加阳寿。
七元在道家的概念中指的是七窍的元气。
八极指八个方向的极远之地。
九曜是印度占星术中九个天体的统称，中国人在唐代才有九曜的概念。
九曜包括日曜、月曜、火曜、水曜、木曜、金曜、土曜日、罗_星和计都星。罗_星指的是月球升交点，计都星指的是月球降交点。
升交点是月球穿越黄道进入北方的点，降交点则是穿越黄道进入南方的点。
十都是十殿阎罗。
王母娘娘：
另称九灵太妙龟山金母、太灵九光龟台金母、瑶池金母、西王母、金母、王母、西姥等，是古代中国神话传说中掌管不死药、罚恶、预警灾厉的长生女神。
在道教神话，西王母居住在西方的昆仑山，是女仙的首领，主宰阴气，相对于男仙之首东王公。是生育万物的创世女神。全真教的祖师。
在汉族羌族神话中，王母有时也被认为是创世神。西王母的起源被一部分学者认为是祖先神化。
太上老君：
是公认的道教始祖，即道教中具有开天创世与救赎教化的太上道祖。
太上老君者，大道之主宰，万教之宗元，出乎太无之先，起乎无极之源，终乎无终，穷乎无穷者也。
"道"无始无终，无形无名，无边无际，无师无上。"道"者，虚无自然，难名之神，强名曰道，尊称太上。
太上为道之祖，体於自然，在乎三清之前，象帝之先。
玉皇大帝：
即"昊天金阙无上至尊自然妙有弥罗至真玉皇上帝"。是道教神话传说中的天地的主宰，又称"太上开天执符御历含真体道昊天玉皇上帝"。
玉皇大帝即昊天上帝，无始以来，劫数久远，圣人应号，亦复无边。上帝本自然，垂象立号教化众生而有所祷也。
玉皇大帝常住妙有无迹真境中，地位崇高，永处太玄至真上天之上。是道教的基本信仰和最高信仰"道"的神化，被认为是道的本体。
参考资料：百度百科词条（王母娘娘