1、三顾茅庐
在司马徽和徐庶的荐举下，刘备与关羽，张飞便来到襄阳隆中，拜访诸葛亮。 第一次来到茅庐时，亮已外出，三人返途中遇见亮好友崔州平；数日后，刘、关、张顶风冒雪，二顾茅庐。
返回时，在隆中山下小桥边遇见亮岳父黄承彦；过了一段时间，刘备与关羽、张飞三顾茅庐，适逢亮在家，但昼寝未醒。刘备吩咐关、张在门外等候，自己徐步而入，拱手立于阶下，直到亮醒后，方才相见。
2、隆中对
刘备与诸葛亮相见后，刘备便叫其他人避开，对他提问：““现今汉室衰败，奸臣假借皇命做事，皇上失去大权。我没有衡量自己的德行与能力，想以大义重振天下，但智慧、谋略短小、不够，所以时常失败，直至今日。不过我志向仍未平抑，先生有没有计谋可以帮助我？”
诸葛亮遂向他陈说了三分天下之计，分析了曹操不可取，孙权可作援的形势；又详述了荆、益二州的州牧懦弱，有机可乘，而且只有拥有此二州才可争胜天下。
3、白帝城托孤
刘备病危之时，召丞相诸葛亮、尚书令李严托孤，命二人辅佐其子刘禅，其间刘备与诸葛亮曾经有一段对话。
据《三国志·蜀书·诸葛亮传》记载是这样的：白帝城托孤章武三年（223年）春，先主于永安病笃，召亮于成都，属以后事，谓亮曰：”君才十倍曹丕，必能安国，终定大事。若嗣子可辅，辅之；如其不才，君可自取。“
亮涕泣曰：”臣敢竭股肱之力，效忠贞之节，继之以死！“先主又为诏敕后主曰：”汝与丞相从事，事之如父。“
诸葛亮对刘备如此忠心的原因：
1、刘备对诸葛亮有知遇之恩。
刘备曾经为了请出诸葛亮而三顾茅庐，大家要知道那可不是一般的待遇，他为了能够让诸葛亮出山，而三次光顾，由此可见他相当诚心，也正是因为感动于他的诚心，诸葛亮才决定从此以后都要辅佐他，而且绝无二心。
2、在诸葛亮的心目当中，只有汉室才是正统。
正是因为他有这样的想法，所以才会一直辅佐刘备。而在刘备离世之后，又为他留下了一个幼主，虽然刘禅非常荒唐，但是诸葛亮依然认他这个正主，所以即便是正主非常无能，他也愿意拼尽自己的全力为他守住家业。
3、诸葛亮是一个非常注重纲常的人。
在他的心目当中，君就是君，臣就是臣，而且这一点是永远都不会改变的，如果改变了一切也就乱套了，所以，他既然已经认下了刘备这个主，就不会轻易生出叛乱之心。而且他自己也明白，这对于他而言，是一件让人很不耻的事情，所以他根本就不会有这样的想法。
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