坦克用履带代替了轮子，这样做的目的是______，履带是一块块钢板连接而成，每块钢板上都有两条凸起的棱，这是为了______；某坦克重为4×105N，每条履带与地面的接触面积为2m2，则它对水平地面的压强为______Pa．