怎么才能让Plc模拟量输出变速率的变化（譬如码值变化速率）

Question

小弟是个菜鸟，碰到这样个问题，求大神解答，在此不胜感激，问题是这样的：模拟量输出电流信号控制执行器调节开度，假如开度在50%以内时开度以很慢的速度调节，开度在50%以上时开度让开度以很快的速度调节怎么才能实现，尽量详细点，我是菜菜鸟，小弟跪谢！

Answer 1

用PID 就可以达到这样 首先做一个比较 开度 和50%做比较 然后两个PID追问

多段控制就是多两个pid子程序呗？

追答

也可以用 一个比较 然后向PID 写入P值 当 大于50的时候 P的数值可以写入的大一点 但是容易超调，需要你现场试验一下

Answer 2

简单的来说就是输出开度不同时，P参数不同。追问

那我需要左的就是一个主程序下分别写两个pid子程序呗

追答

是给P赋值，不是两个PID，程序是一个，只不过PID程序的P值不一样

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Answer 3

以50%做为临界点，做PID转换，低于50%的P小，高于50%的P大。