在同一家单位干满10年，不一定要签订无固定期限劳动合同。
在同一家单位干满10年，除劳动者提出订立固定期限劳动合同外，应当订立无固定期限劳动合同。
《劳动合同法》
第十四条 无固定期限劳动合同，是指用人单位与劳动者约定无确定终止时间的劳动合同。
用人单位与劳动者协商一致，可以订立无固定期限劳动合同。有下列情形之一，劳动者提出或者同意续订、订立劳动合同的，除劳动者提出订立固定期限劳动合同外，应当订立无固定期限劳动合同：
（一）劳动者在该用人单位连续工作满十年的；
（二）用人单位初次实行劳动合同制度或者国有企业改制重新订立劳动合同时，劳动者在该用人单位连续工作满十年且距法定退休年龄不足十年的；
（三）连续订立二次固定期限劳动合同，且劳动者没有本法第三十九条和第四十条第一项、第二项规定的情形，续订劳动合同的。
用人单位自用工之日起满一年不与劳动者订立书面劳动合同的，视为用人单位与劳动者已订立无固定期限劳动合同。
第八十二条……
用人单位违反本法规定不与劳动者订立无固定期限劳动合同的，自应当订立无固定期限劳动合同之日起向劳动者每月支付二倍的工资。
是可以签订无固定期限劳动合同，而不是必须，选择权在员工那儿。
《劳动合同法》规定，连续订立二次固定期限劳动合同，且劳动者没有下列情形发生，再续订劳动合同，应当订立无固定期限劳动合同：
（1）在试用期间被证明不符合录用条件的；
（2）严重违反用人单位的规章制度的；
（3）严重失职，营私舞弊，给用人单位造成重大损害的；
（4）劳动者同时与其他用人单位建立劳动关系，对完成本单位的工作任务造成严重影响，或者经用人单位提出，拒不改正的；
（5）因以欺诈、胁迫的手段或者乘人之危，使对方在违背真实意思的情况下订立或者变更劳动合同的情形致使劳动合同无效的；
（6）被依法追究刑事责任的；
（7）劳动者患病或者非因工负伤，在规定的医疗期满后不能从事原工作，也不能从事由用人单位另行安排的工作的；
（8）劳动者不能胜任工作，经过培训或者调整工作岗位，仍不能胜任工作的。
根据《劳动合同法》第14条，只要劳动者提出，无需与用人单位协商一致，都可以签订无固定期限劳动合同吗？解答：《劳动合同法》第14条规定可以签订无固定期限劳动合同的情形主要有四种：第一种为劳动者在用人单位连续工作满10年的；第二种为用人单位初次实行劳动合同，或因改制重新签订劳动合同的，劳动者在该用人单位连续工作满10年，且法定退休年龄不足10年的；第三种是连续二次签订劳动合同，且没有第39条、第40条第1项、第2项规定的情形的；第四种是用人单位自用工之日起满一年不与劳动者订立书面劳动合同的，视为用人单位与劳动者已订立无固定期限劳动合同，实际这种情况是对用人单位的惩罚性条款，实践中并不会多见。所以，符合该法第14条规定情形的劳动者提出签订无固定期限合同，单位不能拒绝，而如果劳动者有违约、违规情形，或者劳动技能已经不符合用人单位要求等情形的，用人单位有权解除劳动合同，并不受签订元固定期限劳动合同的制约。劳动者符合签订无固定期限合同条件，要求用人单位签订无固定期限合同，但用人单位始终不同意签订无固定期限合同，这种情况怎么办？解答：根据《劳动合同法》第14条规定，符合签订无固定期限合同的情况主要有四种，只要成就其中一种，劳动者就有权要求与单位签订无固定期限合同。当然，签订无固定期限合同不等于铁饭碗，单位仍然可以依法、依规章及合同相关条款终止与劳动者之间的劳动合同。当发生单位拒签无固定期限合同时，劳动者可以通过工会组织、 *** 调解组织协调解决，穷尽各种解决机制之后，才可依《劳动争议调解仲裁法》之规定，申请仲裁或者提起诉讼。特别是对于那些还不具备签订无固定期限劳动合同的公司、行业，劳动者不必强求。有的企业抗风险能力较差，即使签订了无固定期限合同，破产、倒闭发生的机率较高，对劳动者来说，短期合同、长期合同都是一回事。故应充分考虑不同企业的不同特点，寻求共存共赢的方法。
按现行法律要求，用人单位与劳动者建立劳动关系，用人单位需要为劳动者缴纳交纳五险一金，签订无固定期限劳动合同与缴纳五险一金没有直接关系。
人力资源和社会保障部发布的《社会保险费申报缴纳管理规定》明确，用人单位应当自用工之日起30日内为其职工申请办理社会保险登记并申报缴纳社会保险费。未办理社会保险登记的，由社会保险经办机构核定其应缴社会保险费。
《住房公积金管理条例》
第十四条
新设立的单位应当自设立之日起30日内到住房公积金管理中心办理住房公积金缴存登记，并自登记之日起20日内持住房公积金管理中心的稽核档案，到受委托银行为本单位职工办理住房公积金账户设立手续。
单位合并、分立、撤销、解散或者破产的，应当自发生上述情况之日起30日内由原单位或者清算组织到住房公积金管理中心办理变更登记或者登出登记，并自办妥变更登记或者登出登记之日起20日内持住房公积金管理中心的稽核档案，到受委托银行为本单位职工办理住房公积金账户转移或者封存手续。
第十五条
单位录用职工的，应当自录用之日起30日内到住房公积金管理中心办理缴存登记，并持住房公积金管理中心的稽核档案，到受委托银行办理职工住房公积金账户的设立或者转移手续。
单位与职工终止劳动关系的，单位应当自劳动关系终止之日起30日内到住房公积金管理中心办理变更登记，并持住房公积金管理中心的稽核档案，到受委托银行办理职工住房公积金账户转移或者封存手续。
无固定期限劳动合同在一家单位只需要签一次，后续不用再签。当然如果有劳动合同的变更，应当签订变更的劳动合同。
1、用人单位与劳动者协商一致的，不管是用人单位提出还是劳动者提出签订无固定期限劳动合同，就可以签订无固定期限劳动合同。
2、在符合法定情形下，也应签订无固定期限劳动合同，存在以下三种情形：(一)劳动者在该用人单位连续工作满十年的;(二)用人单位初次实行劳动合同制度或者国有企业改制重新订立劳动合同时，劳动者在该用人单位连续工作满十年且距法定退休年龄不足十年的;(三)连续订立二次固定期限劳动合同，且劳动者没有劳动合同法第三十九条和第四十条第一项、第二项规定的情形，续订劳动合同的。当出现以下三种情形时，劳动者提出或者同意续订、订立劳动合同的，除劳动者提出订立固定期限劳动合同外，应当订立无固定期限的劳动合同。
附相关规定：
《中华人民共和国劳动合同法》第十四条 无固定期限劳动合同，是指用人单位与劳动者约定无确定终止时间的劳动合同。
用人单位与劳动者协商一致，可以订立无固定期限劳动合同。有下列情形之一，劳动者提出或者同意续订、订立劳动合同的，除劳动者提出订立固定期限劳动合同外，应当订立无固定期限劳动合同：
(一)劳动者在该用人单位连续工作满十年的;
(二)用人单位初次实行劳动合同制度或者国有企业改制重新订立劳动合同时，劳动者在该用人单位连续工作满十年且距法定退休年龄不足十年的;
(三)连续订立二次固定期限劳动合同，且劳动者没有劳动合同法第三十九条和第四十条第一项、第二项规定的情形，续订劳动合同的。
用人单位自用工之日起满一年不与劳动者订立书面劳动合同的，视为用人单位与劳动者已订立无固定期限劳动合同。