非限制性定语从句是英语语法中的一个概念，它是指在一个句子中，用来对主句中的某个成分进行进一步说明或补充，但并不限制或缩小所描述的对象范围。
相比之下，限制性定语从句是对先行词进行限定、区分的从句。两者在语法结构和语义功能上有所区别。
一、非限制性定语从句的结构特点：
逗号隔开： 非限制性定语从句通常在主句与从句之间用逗号隔开，这样可以突出从句的附加性质，使其更为醒目。
例如：My friend, who lives in New York, is coming to visit me.（我的朋友，住在纽约，将来看我。）
引导词： 非限制性定语从句通常由关系代词（如who, whom, whose, which）或关系副词（如where, when, why）引导。
例如：I visited the Eiffel Tower, which is in Paris.（我参观了埃菲尔铁塔，它位于巴黎。）
二、非限制性定语从句的功能：
对主句的内容进行进一步说明或补充： 非限制性定语从句提供额外的信息，使得句子更加具体、生动。
例如：John, who is an excellent pianist, will perform at the concert.（约翰，一个出色的钢琴家，将在音乐会上演奏。）
强调从句的内容： 逗号的使用使得非限制性定语从句更为突出，读者或听者会特别注意到这个从句。
例如：She finally passed the exam, which surprised everyone.（她终于通过了考试，这让每个人都感到惊讶。）
三、与限制性定语从句的对比：
与非限制性定语从句相对应的是限制性定语从句，它与主句的关系更为紧密，它所修饰的先行词在句中起到了限制或区分的作用。
例如：
非限制性定语从句： My sister, who is a doctor, lives in London.
限制性定语从句： The doctor who lives in London is my sister.
在限制性定语从句中，如果去掉从句，主句的意思就会不明确或发生改变。而在非限制性定语从句中，即使去掉从句，主句的意思仍然是完整的，只是失去了一些额外信息。
总的来说，非限制性定语从句在英语写作中用于为句子提供更多的信息，使得语言表达更加丰富和生动。在使用时，需要注意逗号的使用，以及从句与主句的语义关系，确保句子的表达准确明了。