在新农村建设中,某乡镇在高速公路的同侧新建了A,B两个村庄,它们到高速公路所在直线MN的距离为AA1=1KM,BB1=2KM,A1B1=4KM,现在要在高速公路上A1B1之间设一个出口P,使A,B两个村庄到P的距离之和最短,问这个最短距离是?