正式比赛的普通犯规分为5种，即打手（touching foul）、拉人（holding foul）、推人（pushing foul）、进攻犯规（charging foul）和阻挡犯规（blocking foul）。
顾名思义，打手便是一名球员打到别队球员的手；拉人便是拉着别人的手；推人是推倒或撞倒别人；当在球员控球时犯规，将不会判罚球；当球员在上篮动作是犯规，将判罚球（罚球数将由球员所射的球若进应得的分数）。若球员在被犯规时所射的球进，将算分并有一粒罚球。阻挡犯规是在进攻球员进攻时，防守球员在他进攻后才防守，并与进攻球员碰撞才算犯规。进攻犯规则是在球员防守后才进攻，碰撞到其他队员才算犯规
篮球犯规规则对场上或球队席上的球队成员的没有体育道德的行为或违例的处罚，是技术犯规。在球成活球前，与对方队员发生非法的接触，也可判为技术犯规。
没有体育道德的行为
对任何队员、教练员或训练员的没有体育道德的行为最多可判罚两次技术犯规。任何违犯者只要有一次没有体育道德的行为，就可被驱逐；有两次没有体育道德的行为必须被驱逐。
没有体育道德的行为如：与裁判员讲话无礼貌；以身体接触裁判员；对宣判公开表示不满；使用亵读的言语；未经裁判员允许教练员进入场地；故意伸肘或试图动手脚但未包含接触。
还有一些技术犯规不是由不符合体育道德的行为造成的，如：延误比赛；球队席区域的违例；球成活力球时场上队员不足或多于5名；进攻队员故意地吊在篮圈或篮板上等等。
在死球期间发生非法接触，如果在性质上被认为是不符合体育道德的，可判为一次技术犯规；如果接触是不必要的和过分的，可判为恶意犯规。
打架犯规
比赛中或死球期间，队员、教练员或训练员打架，要登记技术犯规，不判给罚球，参加打架的人员应立即被驱逐。另根据情况判打架人员不超过20000美元的罚款和停赛。
NBA比赛中，对犯规的判罚是较为严厉的。如队员、教练员或训练员出现下列情况即可被驱逐：接触肩的水平或以下部位的肘部犯规；没有体育道德行为的技术犯规；以不必要的或过分的接触造成的恶意犯规。
队员、教练员或训练员出现下列行为则必须被驱逐：拳击犯规；打架犯规；接触肩的水平以上部位的肘部犯规；试图挥拳虽无接触；不是比赛的延续动作而是故意地进入看台。
为了惩罚和制止犯规，NBA规则中还列有罚款的规定，如：裁判员认为队员是故意地吊在球篮上，应判一次技术犯规和罚款100美元；第一次因不符合体育道德的行为判罚技术犯规的罚款100美元，第二次犯规加罚150美元等等。
在球成活球后，与对方队员发生非法的身体接触，是侵人犯规。
队员不准拉、推、撞对方队员；也不准靠伸展臂、腿、膝或弯曲身体成不正常姿势以阻碍对方队员行进。违反规定，将判为侵人犯规并按相关的法则处理。
双方犯规
双方犯规是指两名非同队的队员大约同时互相发生侵人犯规或技术犯规的情况。
追问我想再问下，前场球和后场球有什么区别
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