1956年,经周恩来总理批准,在同年召开的第一次全国公安政治工作会议上通过了成立中国公安体育协会的决议,选举了中国公安体育协会中央理事会,通过了 “中国公安体育协会组织章程”,由时任公安部副部长兼政治部主任王昭担任主席。 1960年,公安部第十次公安工作会议后,中国公安体育协会正式更名为“中国前卫体育协会”。 1984年1月,国务院根据公安部的需要,同意恢复“文革”期间遭受破坏的中国前卫体育协会。同年5月,中国前卫体育协会召开了第二届会员代表大会,正式恢复建立中国前卫体育协会。 1994年公安部机关机构改革中成立了公安部教育局,设立了警察体育处,对外称中国前卫体育协会,进一步明确了前卫体协的行政职能。 1996年5月,中国前卫体育协会在北京召开了第三届会员代表大会,会议选举公安部原副部长蒋先进担任中国前卫体育协会主席。 1998年,中国前卫体育协会作为社团从行政单位分离出来,实行公务员管理。 2001年9月,中国前卫体育协会在北京召开了第四届会员代表大会,蒋先进连任主席。