五杆机构自由度为什么是2

Question

如题所述

Answer 1

因为机构输出的参考点。根据查询相关资料信息五杆机构是自由度为2的机构，在其上必须装载一对齿轮才能使齿轮五杆机构成为自由度为1的机构。它由五根杆件通过五个转动副首尾相连，并且所有转动副的轴线汇交于一点（即转动中心），机构的输出参考点有沿球面的两个平动自由度。