首先：是1-N-2-3-4-5-6启动的时候是踩是一档，然后挑就是2 3 4 5 6。退空挡先踩到一档，然后轻轻向上一挑就是空挡。
基本原理，就是离合挂挡，油门，松离合，
在骑行过程中挂档：先将油门稍开大些，让发动机转速上来。
然后迅速将油门关死，左手同时捏住离合捏到底，左脚迅速挑/踩档杆，挑/踩完后脚抬起，回到正常骑行时的状态，再迅速将离合和油门同时松开/加油，这样就完成了挂档。
在骑行中摘档/降档：先将油门关死，利用惯性向前骑行，左手捏住离合捏到底，左脚迅速踩档杆，踩完后，同样回到正常骑行时的状态，此时离合可以不松，靠惯性向前滑行，如果速度下降过多，则需要松离合再加油。