求两个平面的夹角（平面皆有3个已知的空间坐标点组成）

Question

已知A面上a1(x1,y1,z1),a2(x2,y2,z2),a3(x3,y3,z3)三个点的座标位置，也知道B面上b1(x1,y1,z1),b2(x2,y2,z2),b3(x3,y3,z3)三个点的座标位置，求A面和B面之间的夹角？
最好能帮忙写出公式！

Answer 1

在A面上可以找出相交的两直线
则A面的法向量可以求出
同理B面的法向量可以求出其夹角的补角即为A面和B面之间的夹角