直达衡阳市图书馆的公交线路有：2路、14路、17路、22路、24路、26路、30路、31路、33路、40路、45路等。
衡阳市图书馆附近有停车点的线路有：1路、K1路、3路、4路、6路、9路、12路、16路、17路、29路、K39路、101路、102路、303路等。
14路：
上行：湘江二大桥（新大桥） - 南方大厦 - 先锋路口 -衡阳市图书馆- 荣誉路口 - 岳屏广场 -衡阳市动物园- 天马山 - 动配厂 - 中心汽车站（汽车西站） -衡阳市六中- 石坳 - 幸福村 - 水泥厂 -衡钢集团（衡阳钢管厂）（共15站）
下行：衡钢集团（衡阳钢管厂） - 水泥厂 - 幸福村 - 石坳 -衡阳市六中- 汽车西站 - 动力配件厂 - 天马山 - 岳屏广场 - 荣誉路口 -衡阳市图书馆- 先锋路口 - 南方大厦 - 新大桥（共14站）
22路：
上行：火车东站 - 广东路口 - 铁工校 - 蒸阳南路口 - 首峰小区 -岳屏公园南门 -衡阳市图书馆-雁城宾馆- 莲湖路口 -莲湖广场- 汽车西站 - 红湘路口 -南华大学- 常胜西路 - 附一医院 - 道路公司 -蒸水桥头 - 电信局 - 华源大市场 - 煤气公司 - 烈士陵园 - 松木塘 - 驾照考场交警支队车管所（共23站）
24路：
上行：火车东站 - 广东路口 - 铁工校 - 大庆路 - 设计院 - 肖家山 -衡阳动物园- 岳屏广场 - 荣誉路口 -衡阳市图书馆-雁城宾馆- 莲湖路口 -蒸湘区政府 - 蒸湘北路口 -衡阳市中医医院- 人民银行 -南华大学- 交警支队 - 廖家湾 - 立新开发区（共20站）
30路：
上行：华源市场 - 电信局 - 蒸水桥 -衡阳海关- 易赖街 - 道路公司 - 附一医院 - 小西门 - 市人大 - 万联证券 -衡阳市图书馆-岳屏公园东门 - 首峰小区 - 蒸阳南路口 - 铁工校 - 广东路口 - 火车东站 - 光明桥 - 建湘机械厂（共19站）
31路：
上行：日鑫建材市场 - 电大 - 四机总厂 - 石坳 -衡阳市六中- 汽车西站 - 动配厂 - 天马山 - 岳屏公园东门 -衡阳市图书馆- 万联证券 - 市人大 - 新大桥东 - 滨江大厦 - 水果批发市场 - 火车东站 - 东三角线 - 光明桥 - 铁 - 小 - 铁五小 - 苗圃（共22站）
33路：
上行：岳屏广场 - 荣誉路口 -衡阳市图书馆-岳屏公园东门 - 首锋小区 - 蒸阳南路口 - 铁工校 - 广东路口 -衡州市场 - 沿江码头 - 湖北路口 - 铁路医院 - 水果批发市场 - 滨江大厦 - 红星菜园 - 叉车厂 - 电筒厂（共17站）
40路：
上行：鸡窝山 - 呆鹰岭 - 四马塘 - 王家湾 - 西湖停车场 - 交警支队 - 电力大厦 - 附一医院 - 小西门 - 市人大 - 万联证券 -衡阳市图书馆- 岳屏公园 - 德源小区 - 蒸阳南路口 - 铁工校 - 广东路口 - 三化 - 冶金 - 冶金东门 - 区路里 - 玄碧塘 - 酃湖汽车站 - 探矿厂南门 -酃湖-衡阳师范学院东校区 - 怡心园 -湖南工学院（共28站）
45路：
上行：金雁化工厂 - 农药厂 - 五一市场 - 五一桥 - 草桥 - 石鼓广场 - 鑫泉宾馆 - 衡南县政府旧址 -演武坪- 中级法院 - 市人大 - 万联证券 -衡阳市图书馆-岳屏公园东门 - 首峰小区 - 蒸阳南路口 - 黄茶岭 - 三○一队（共18站）
K39路：
上行：船山实验小学-衡阳市八中-衡阳市一中- 市委党校 -衡阳师范学院- 珠江桥 - 卫生材料厂 - 公铁大桥 -雁峰区政府 - 中心医院 - 雁峰公园 -岳屏公园-衡阳市图书馆-雁城宾馆- 邮电大楼 - 莲湖广场 - 汽车西站 - 西园市场 - 市政府 - 太阳广场 - 生态公园 - 一中（共22站）
下行：一中 - 生态公园 - 太阳广场 -衡阳市人民政府- 西园市场 - 汽车西站 -莲湖广场- 邮电大楼 -雁城宾馆-衡阳市图书馆-岳屏公园-雁峰公园 -衡阳市中心医院-雁峰区政府 - 公铁大桥 - 卫生材料厂 - 珠江桥 -衡阳师范学院- 市委党校 -衡阳市一中-衡阳市八中-船山实验小学（共22站）
102路：
上行：黄茶岭 - 玻璃厂 - 蒸阳南路口 - 首峰小区 -岳屏公园东门 -衡阳市图书馆-雁城宾馆- 莲湖路口 -莲湖广场- 汽车西站 - 红湘路口 - 核六所 - 解放路立交桥 - 日鑫市场 - 检察院 - 工商局 - 丰顺车桥 -船山公园- 芙蓉路 - 华新汽车站 -蒸水风光带 - 钻石城 - 柘里渡 -呆鹰岭镇中学 -衡阳外贸种猪场 -衡阳县六中（共26站）
衡阳市图书馆地址：衡阳市先锋路49号 （先锋路与蒸阳南路路口）
邮编：421001
