清远车牌代码为粤R，这是因为清远属于广东省，而广东省各地车牌代码分别为：粤A代表广州，粤B代表深圳，粤C代表珠海，粤D代表汕头，粤E代表佛山，粤F代表韶关，粤G代表湛江，粤H代表肇庆，粤J代表江门，粤K代表茂名，粤L代表惠州，粤M代表梅州，粤N代表汕尾，粤O代表广东省政府部门，粤P代表河源，粤Q代表阳江，粤R代表清远，粤S代表东莞，粤T代表中山，粤U代表潮州，粤V代表揭阳，粤W代表云浮，粤X代表佛山顺德区，粤Y代表佛山南海区，粤Z代表港澳车辆。车牌是汽车的标识，通常悬挂在车辆前后，用于标识车辆的登记信息，包括登记号码和登记地区等。