如图是肌肉与骨、关节的关系示意图,请据图回答问题:(1)关节的基本结构一般包括图中的②______,③______.(2)其中略凹的______和略凸的______,两者较好的结合,提高关节结构上的牢固性.两者表面覆盖一层光滑的______可以增加关节运动的灵活性.(3)脱臼是指______.A ①从④中脱出 B ②从⑤中脱出C ②③从⑤中脱出 D 以上均不正确.