豆娘的成虫一般是在稚虫栖息的水域附近活动、觅食、求偶、产卵。但由于种类的差异，豆娘的习惯也有所差异。有的习惯栖息于流水性的溪流、山沟、田沟边，有的则喜欢静水性的池塘、湖泊、沼泽、水洼、水田等。
由于豆娘的稚虫生活在水中，因此多数雌虫习惯将卵产在水边的石块、杂物上，或水面挺水植物（即植物的根、根茎生长在水的底泥之中，茎、叶挺出水面）上，少数特殊情况则是在急流小溪石块边或杂物上潜水产卵。
豆娘的稚虫的尾部有3个明显的叶片状或肉质状尾鳃，危急时可以用来划水游泳，躲避敌害。前面已经讲过，豆娘是肉食性昆虫。它们最擅长捕食空中的小飞虫，但由于身体较小，且飞行速度较慢，豆娘只把矛头指向体形微小的蚊、蝇和蚜虫、介壳虫等小型昆虫。
偶尔也会发生大豆娘捕食小豆娘的情形。