中国和印度作为古代四大文明发源地之一，都有着悠久的历史，而彼此之间又相互为邻居，因此两个文明在古代也进行过非常多的交流和沟通，早在公元1世纪起，汉王朝就和印度的政权有了沟通。
历史上中国对印度的称呼，足足有十几个，西汉汉元帝时期，张骞受命出使西域，在公元128年的时候他们到达了帕米尔高原的国家大夏国，得知了南边还有这一个庞大政权所统治的地区，于是，《史记》的作者司马迁和张骞就就将其称呼作为“身毒”。
这个名字听起来似乎有点不太好，实际上是根据印度梵文自称“Sindhu”所音译过来的名字，“身毒”也就成为了当时汉朝人对于印度普遍的叫法。《汉书》记载：“从东南身毒国，可数千里，得蜀贾人市。”汉、魏晋南北朝期间还有贤毒、身度、辛头、信图的称呼。
到了唐朝时期，对于印度的称呼也参差不齐，大多都是对于“Sindhu”音译，唐朝人觉得一个国家名带有“毒”字多少有一点不雅，因此也产生了另外一些版本，比如说贤豆和天竺，后者成为了唐代对印度主要的称谓。
有意思的是，唐朝中期因为一场战争，改变过对天竺的叫法，唐太宗时期，唐朝和印度大陆的各个王朝建立了比较好的关系，贞观二十一年，唐朝派遣王玄策为使节，、蒋师仁为副使带着礼物出使印度，作为回礼，印度当地几个国家的国王都派遣使者带着财务和王玄策回唐朝参见，但当王玄策一行人来到中天竺的时候，恰逢国王尸罗逸多去世，其大臣那伏帝阿罗那顺趁机篡位。
那伏帝阿罗那顺看见唐朝和各国使节带了这么多金银珠宝，立刻见财起意，在他们经过中天竺的时候，发动部队进行埋伏，当时所有使节全部被杀，只有王玄策和蒋师仁逃离了出来，这个消息传到唐朝，所有人对于中天竺背信弃义的做法非常的气愤，一度将其改回了“中天毒”的称呼。
王玄策两人并没有返回唐朝，而是留在了印度当地，说服西天竺以及尼伯尔等尊敬和服从唐朝的国家发兵，公元647年，王玄策发布檄文征集了1200的吐蕃兵和7000名尼泊尔骑兵，率领他们进攻中天竺，在乾陀卫江俘虏了抵抗的阿罗顺那和皇后绘制。王玄策将这一批人押送回了唐朝长安，被唐太宗封为朝散大夫，如今游戏里面的“百里玄策”参考人物正是来自于他。
而后来，出使西域的和尚玄奘在《大唐西域记》中写道：“详夫天竺之称，异议纠纷，旧云身毒，或曰贤豆，今从正音，宜云印度。”这是因为后来的印度梵语有自称为“indu”，玄奘的称呼在唐朝以后得到了肯定，最终被确定了下来，一直延续到了现在。
而比起中国对于印度复杂多变的称谓，印度又叫中国什么呢？印度人倒是“很懒惰”，对中国一个称呼一直持续了数千年，沿用到了至今。那就是梵语“Cina”,这个称谓也从印度传向了世界，成为拉丁语系国家对于中国最为常见的叫法，如今的“China”正是从此而来。“cina”翻译过来，是佛语“震旦”的意思，印度佛经中有这样记载：“东方属震，是日出之方，故云震旦。”这也就是他们将中国称呼作“震旦”的理由。