2009年9月11日，美国在亚利桑那州尤马武器试验场进行了“魔爪”制导火箭弹的初次试射。在试验中，火箭成功地在3.7公里和5公里两个不同距离内击中目标，其精准度达到了设计要求的1.5米（4.9英尺）以内，显示出其优异的制导性能。
2011年11月15日，美国雷声公司与阿联酋先进投资集团携手进行了更为深入的实战演示。他们在AH-64D“阿帕奇-长弓”直升机上安装了配备了“魔爪”制导控制组件的火箭弹，进行了作战使用演示。结果显示，火箭在实际应用中达到了所有预定目标，这意味着“魔爪”已经具备了本土生产的能力，不仅在美国，也在阿联酋可以进行生产并投入使用。
美国“魔爪”制导火箭弹，是由雷声公司和阿拉伯联合酋长国埃米尔先进投资公司（EAI）联合研制激光制导先进战术火箭弹。 “魔爪”激光制导火箭完全兼容现有的空中和地面激光指示符，并不需要额外的修改火箭发射器和指令。它填补了无制导火箭和重型反坦克制导导弹射程之间，极其关键作战区域的火力空白。