北京汽车集团有限公司自1958年开启其辉煌历史，当时自主研发的“井冈山”轿车受到党和国家领导人的高度赞赏，标志着北京汽车生产的起点。60年代，BJ212越野车和BJ130轻型卡车的问世，填补了中国汽车市场的空白。
1984年，中国汽车工业迈入新的阶段，北京吉普汽车有限公司作为第一家中外合资企业成立，标志着中国汽车产业的国际合作迈上新台阶。1996年，北汽福田车辆股份有限公司成立，随后上市，进一步扩大了其市场影响力。
2002年，北京汽车工业控股公司与韩国现代合作，北京现代汽车有限公司成立，成为中国加入WTO后的重要合资企业。同年，第一辆现代索纳塔下线，展示了“现代速度”。2003年，福田欧曼汽车基地落成并投入生产，成为国内重要的中重型卡车生产基地。
2004年，北京奔驰-戴姆勒·克莱斯勒公司新厂区奠基，北汽B402004年12月6日，北京汽车工业与国际巨头深化合作。2006年，国产梅赛德斯-奔驰E280和E200K的上市，标志着产品线的全面升级。2007年，北汽控股公司推出军用越野指挥车，德尔福合资企业成立，租赁业务和零部件产业也得到了快速发展。
2008年，北京现代成为国内首个达到百万辆销量的汽车企业，北京奔驰-戴克公司国产化C级轿车成功上市，福田康明斯发动机有限公司成立，现代第二工厂竣工，展示了北京现代的全面发展。同年，新能源汽车和燃料电池技术也取得了重要突破。
2009年，北汽集团与各方深度合作，加强研发基地建设，成立新能源汽车产业联盟，并积极布局新能源汽车和关键技术自主研发。同年，北京汽车集团在国内外市场取得了一系列重要成就，展示了其强大的研发能力和市场竞争力。
北京汽车集团有限公司（简称北汽集团）原名北京汽车工业控股有限责任公司，2010年9月28日更为现名，是北京市国有独资大型企业。2008年，与北京兴东方实业有限责任公司兼并重组，现有员工4.8万人。2009年销售收入1164亿元，居中国企业500强第51位。北汽集团是北京汽车工业的发展规划中心、资本运营中心、产品开发中心和人才中心，拥有整车制造、零部件制造、汽车服务贸易、研发、教育和投融资等企（事）业单位。