城镇在新建、改建或扩建道路、公共建筑、公共交通设施及居住区域时，必须依据无障碍设施工程建设标准进行，无论是城市还是乡村的建设，都应逐渐达到这些标准（第九条）。
无障碍设施的建设需与主体工程同步进行，设计、施工和验收应同时进行，确保新建设施与周边设施的连贯性（第十条）。对于已建成但不符合标准的设施，县级以上政府需制定改造计划并执行，改造责任由设施所有权人或管理人承担。
县级以上政府特别关注特殊教育、康复、社会福利机构，国家机关、文化、体育、医疗卫生等公共服务场所，以及交通运输、金融等领域的无障碍设施改造（第十二条）。
人行天桥、人行地下通道和人行道信号设施应按照无障碍标准配备和改进，大型公共场所和停车场需设置无障碍停车位，专供肢体残疾人使用（第十三、十四条）。
公共交通工具如飞机、列车、船舶、公共汽车和城市轨道交通须逐步实现无障碍设施要求，相关主管部门需制定无障碍技术标准并设定达标期限（第十五条）。视力残疾人在携带导盲犬进入公共场所时，应遵守规定，公共场所需提供相应的无障碍服务（第十六条）。
最后，无障碍设施的所有者和管理者有责任保护这些设施，确保其正常运行，一旦设施受损或出现故障，应立即维修（第十七条）。
《无障碍环境建设条例》经2012年6月13日国务院第208次常务会议通过，2012年6月28日中华人民共和国国务院令第622号公布。该《条例》分总则、无障碍设施建设、无障碍信息交流、无障碍社区服务、法律责任、附则6章35条，自2012年8月1日起施行。