Canon推出RF接环系统之际，刻意透过超大光圈镜头群强调无反光镜与新接环的优势，虽然CanonEOSR仍强调可透过转接环相容原本的EF镜头群，但毕竟转接与原生镜头除了针对无反光镜法兰距、对焦驱动方式等在使用体验势必有所差异，加上Canon此次在RF接环镜头加入数位控制环设计，要把消费者常用的镜头补齐也是有其必要，随着标榜低价化的EOSRP发表，Canon也一口气宣布将在2019年的六款镜头开发计画。
其中包括超高倍变焦镜RF24-240mmF4-6.3ISUSM，传统F2.8光圈大三元RF15-35mmF2.8LISUSM、RF24-70mmF2.8LISUSM、RF70-200mmF2.8LISUSM，不过85mm定焦倒是推出两个不同的版本，分别是RF85mmF1.2LUSM与RF85mmF1.2LUSMDS。
目前RF接环共有四款镜头，包括RF24-105mmF4LISUSM，超大光圈标准变焦镜RF28-70mmF2LUSM，超大光圈标准定焦镜RF50mmF1.2LUSM与小广角微距镜RF35mmF1.8MARCOISSTM。加上此次公布的六款镜头，可在2019年达到至少十款镜头的规模。
RF24-240mmF4-6.3ISUSM是一款高倍变焦的旅游镜，采用奈米USM马达作为自动对焦驱动，或许是为了简化结构，这款镜头的对焦环与数位控制环共用同一个电子机构，透过侧面的切换杆切换功能，口径为72mm。
RF15-35mmF2.8LISUSM为大三元当中的广角变焦镜，具备镜头防手振，口径达82mm，据称光学结构是由EF16-35mmF2.8LIIIUSM调整而来，不过追加数位控制环设计。
至于RF24-70mmF2.8LISUSM也是从EF24-70mmF2.8LIIUSM调整而来，也具备光学防手振与数位控制环。
RF70-200mmF2.8则为新开发的镜头，较EF接环的EF70-200mmF2.8缩小许多，也算是发挥RF短法兰距优势的镜头，而数位控制环则位于接近卡口的位置而非最前端。
RF85mmF1.2LUSM与RF85mmF1.2LUSMDS实为共用光学的孪生镜头，为针对人像拍摄的中长焦段定焦镜头，而RF85mmF1.2LUSMDS的DS为DefocusSmoothin缩写，在于采用全新的镀膜技术达到柔焦镜效果，但由于是以物理的方式，不会像传统柔焦镜受到需在特定光圈才有效果的限制。
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