第一代卡罗拉（1966-1970）
1966年，丰田为了履行自己从创立之初立下的“成为大家的汽车”的使命，以及响应日本政府提出的“国民汽车的构想〞，，以真正意义上的家用车的形式推出了第一代卡罗拉。
第一代卡罗拉遵循了“80分原则+a”的思路，以优异的整体平衡性和90分以上的突出性能为目标。即方面坚守长寿命实用型轿车制造的精髓，同时以均衡的方式融入了欧洲车的高速、耐用和舒适标准。“+a” 中包含了轻便运动性的理念。
第二代卡罗拉（1970-1974）
第二代卡罗拉诞生于 1970 年。当年大阪世博会隆重举行，盛况空前，大阪世博会吸引了超过6421万人，参观者的数量估计占当时日本人口的二分之一。这个时期，人们对更光明、更高度的未来充满期待。
随着经济的高速发展，机械化也日新月异飞速发展。第二代卡罗拉作为第一代的改版车型诞生。新车型尺寸大幅度增加，带来更加舒适宽敞的车内空间。除了标准的两门款和四门款外，还新增两款运动车型“ Levin”和“Treno”这也意味着，卡罗拉的定位在不断进化。
第三代卡罗拉（1974-1979）
1973年，第一次石油危机发生了，随后世界经济陷入混乱。另一方面，空气污染已成为世界性重大社会问题，汽车行业也被迫应对日益严格的环保法案。
在此背景下，1974年，丰田发布了第三代卡罗拉，第三代卡罗拉采用了更加先进的提升燃油效率的技术。丰田利用一如既往的高燃油经济性 和TTC电子控制的喷射技术，顺利满足了排放法的标准。为了应对不安定的社会环境，丰田将卡罗拉的尺寸加大提升碰撞安全性，以竭尽所能守护驾乘者的安全，卡罗拉30变得更加时尚、更加致力追求功能之美。
第四代卡罗拉（1979-1983）
第四代卡罗拉诞生于1979年，在19世纪80 年代即将到来之际，第四代卡罗拉出现在了大家的面前，将与消费者一起，迎接新的征途。
这一年，伊朗革命的硝烟引爆了第二次石油危机，但日本经济发展却依然持续上升，保持着良好的发展势头。第四代卡罗拉，便是在经济持续增长的背景下横空出世的，其作为豪华紧凑型轿车走入人们的生活，与社会会的经济发展相得益彰。
第四代卡罗拉的轴距加长了30mm，车内空问更加宽敞大气，新成员“1600GT”的加入，丰富了车型阵容，也为消费者提供了更多的出行选择。这款“1600GT”不仅作为紧凑型运动三厢车在市场上人气爆棚，在拉力赛中也崭露头角，展现出了不凡实力。
第五代卡罗拉（1983-1987）
1983年泡沫经济的前夜，一切还显得欣欣向荣。第五代卡罗拉便是在这种环境下诞生的，新款车的传动系统完成了从过去的FR（前置后驱）到FF（前置前驱）的重大转变，展现了丰田在技术方面的不断突破与创新。受益于前置前驱的布局，这款车大幅度拓宽了车内空问，同时还搭载了新开发发动机“4A一G型1.6升DOHC”。与此同时，富有传奇色彩的F尺布局运动车型“八六（AE86）”也横空出世。
第六代卡罗拉（1987-1991）
时代车轮滚滚向前，终于驶向了泡沫经济的巅峰，此时地价疯涨，股价狂飙。“花金”日语中周五词为 “金曜日〞，花金意为周五是享乐的快活日子，成为流行词。在繁华的都市里，总是能看到一头黑色长发、身穿最新时装的时尚女性，以及一身DC品牌西装的潮流男性。
在这个时代，高品质轿车、象征着身份地位的高级车型一时问风头无两。卡罗拉也顺应当时的市场需求转向走高端路线。诞生于1987年的第六代卡罗拉已经华丽转身，成为一款超越同级的世界级高品质轿车，第六代卡罗拉包括设计在内，内饰和外观都追求极致的质感，特别是车内空间实现了超越同级别车型的品质。第六代卡罗拉一经面世，便受到了消费者的追捧，可谓炙手可热，1990年，其在日本的年销量便超过30万辆，创下历史记录。