怎样选择伺服电机

Question

本人设计一个滚珠丝杠导轨和直线导轨，上面承重250kg，用伺服电机驱动，请问需要多大的伺服电机
滚珠丝杠直径32mm，,螺距10mm，长度1500mm， 水平运动 ,运动速度5-10m/min，是否需要减速机，我不是很清楚，谢谢大家 !
我设计的目的只是用来移动工件，来对大型工件进行钻孔，上面支架有个钻削动力头，所以对移动速度没有特别的要求，能实现精密移动就可以，速度一般，所以减速机的问题我不是很清楚是否需要 ！
我想选择一台2.0kw电机，额定转矩：9.54N.M，最大转矩：28.5N.M，电机惯量：15.2*10-4kg.m2，不知道是否可以带动，谢谢专家门回答！
上面已回答的同志谢谢，但还没有达到我满意
谢谢上面的回答，有没有具体的算法，或者按我的条件去选择多大的电机比较合适，谢谢
请问我根据我的条件计算的转矩是多少？谢谢

Answer 1

带不动。对于你的应用，减速机是一定要加的，首先要清楚加减速机的目的：
1、不考虑负载，丝杠本身的惯量就远大于电机本身了，而一般要求负载惯量不超电机惯量4倍。
2、你的负载惯量恐怕折算到电机轴上也不小，因为负载是直线运动的，而电机选择时用的是转动惯量，所以需要折算一下。折算的原则是 直线运动动能=旋转运动动能。
3、通过减速机，使设备工作时电机转速不至于过低，当然也不能超过额定转速
由于减速机后还有丝杠，所以一般来说，精度主要取决于丝杠，对一般伺服用减速机来说，减速机背隙在10角分左右。
还有一点要权衡，尽量把运动速度低一些，这样才能使用减速比大的减速机，惯量的要求是一定要满足的，切记，宁可牺牲一些速度。
你最关心的选择方法：具体计算建议你随便找个大点卖伺服电机的经销商，一般来说他们也会代理减速机，把要求提过去，自然就会帮你算好了，呵呵。伦茨的减速机比较结实，但是可能价格稍高，你多方咨询一下吧，最好用进口的。
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楼下的，你说的惯量只是用于简化计算，说明你没有学习过自动控制，不知道不要紧，但是误导别人就是你的不对了。

Answer 2

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不加减速机的话1.3或1.5KW的电机应该够了,因为不知道您系统的速度和加速度要求,所以也没算加减速时间.如果你不放心可以把电机选大一点,或者加个减速机.本回答被网友采纳

Answer 3

你选的电机是额定2000RPM的，需要移动速度最高10m/min，螺距10 mm,需要最高转速也就是10*1000/10=1000RPM，至于扭矩需要根据你的加减速时间来确定，惯量只是用于简化计算的，如果你确切计算过加减速过程的扭矩，惯量就不那么重要了。