第1个回答 2022-10-09
建立如下等式：step1: Y=R*G1-(R-Y*G3)*G2step2: Y=R*(G1-G2)+Y*G2*G3step3:
Y(1-G2*G3)=R*(G1-G2)step4： 两边同除R，并移项result:
Y/R=(G1-G2)/(1-G2*G3)首先简化内环，用同样方法简化外环即可。
根据公式内环闭环传递函数为G1(s)=
G(s)/[1+H(s)*G(s)]，其中：G(s)=K/s(s+2),H(s)=τs,G1(s)=K/s(s+2+Kτ)；同理C(s)/R(s)=G1(s)/[1+(-1)*G1(s)]=K/[s(s+2+Kτ)-K]开环传递函数就是G1(s)=K。
扩展资料：
开环传递函数是自动控制原理中的传递函数的内容之一，自动控制系统中一般而言它有两种解释，一种是开环系统，另一种是闭环系统。
开环传递函数是有关系统传递函数的一个概念，自动控制系统中一般而言它有两种解释。第一种描述的是开环系统（没有反馈的系统）的动态特。它是开环系统中系统输出的拉氏变换与系统输入的拉氏变换之比，即系统的传递函数C(s)/R(s)。
参考资料来源：百度百科-开关传递函数
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