秦始皇统一六国之后，开始着手前进岭南百越之地。
汉高祖元年（前206年），任嚣病亡，赵佗即向南岭各关口的军队传达了据险防守的指令，并借机杀了秦朝安置在南海郡的官吏们，换上自己的亲信。
秦朝灭亡后，汉高祖三年（前204年），赵佗起兵兼并桂林郡和象郡，在岭南建立南越国，号称“南越武王”。
汉高祖十一年（前196年）夏，刘邦派遣大夫陆贾出使南越，劝赵佗归汉。
在陆贾劝说下，赵佗接受了汉高祖赐给的南越王印绶，臣服汉朝，成为汉朝的一个藩属国。
吕后七年（前181年）秋，吕后临朝，发布了禁止和南越交界的地区对南越出售铁器和其它物品的禁令。
于是赵佗自称“南越武帝”，发兵攻打长沙国，并在攻占长沙国的边境数县后撤回。
汉武帝建元四年（前137年）南越王赵佗去世，享年约一百馀岁，葬于番禺（今广州）。
赵佗死后，其后代续任了4代南越王至前111年，南越国被汉朝所灭。
赵佗从始皇帝二十八年（前219年）作为秦始皇攻打南越的50万大军的副帅，一直到建元四年（前137年）去世，一共统治岭南81年。
赵佗先人墓地：汉文帝派人修建，在今石家庄市新华区赵陵铺镇，2006年重修为赵佗公园。
位于石家庄市赵陵铺镇的赵佗先人墓原有72座墓冢，蔚为壮观，“获鹿八景”中“烟树苍茫锁赵陵”就形象地反映了昔日赵佗先人墓的景色。
由于年代久远，赵佗先人墓遭到严重毁坏，现仅存主墓一座。
墓呈南北走向，长50米，宽7米，墓顶南北隆起，呈马鞍状，有清代墓碑一方，上书“西汉南粤王赵佗先人之墓”。
1956年9月被列为石家庄市第一批重点文物保护单位，1982年7月被公布为河北省重点文物保护单位。