作为一汽丰田基于TNGA架构打造的全新旗舰中型轿车，亚洲龙上市后一直保持较高热度。日前，中国保险汽车安全指数管理中心已按照《C-IASI管理办法（2018年版）》，对亚洲龙2.5L汽油动力进取版进行测试，该车型为亚洲龙2.5L动力的入门版本，在耐撞性及维修经济性指数方面获得较差（P）评价，在车内乘员安全指数、车外行人安全指数、车辆辅助安全指数方面，均获得优秀（G）评价。
耐撞性及维修经济性指数
在耐撞性及维修经济性指数方面，亚洲龙正面碰撞得分为5分，其中耐撞性得分为5分，维修经济性得分为0分；追尾碰撞得分为11分，其中耐撞性得分为3分，维修经济性得分为8分。最终的加权得分为7分，获得较差（P）评价。
15km/h正面碰撞中，亚洲龙耐撞性表现良好，但在维修经济性方面，虽未弹出气囊，发动机盖却出现无法修补的内凹，以及前保险杠、中网、大灯等部件都需要更换。而且，由于亚洲龙还与雷克萨斯ES有部分零部件共享，也进一步拉高了后期的维修成本。
追尾碰撞中，亚洲龙车辆耐撞性仅得到一半分数，同时造成多处配件受损，需要后期更换。
车内乘员安全指数
在车内乘员安全指数方面，亚洲龙获得优秀（G）评价，其中正面25%偏置碰撞、侧面碰撞、车顶强度、座椅/头枕测评结果均为优秀（G）。
近些年，丰田旗下产品都针对城市常见的小面积碰撞进行车身结构加强。在64km/h正面25%偏置碰撞中，亚洲龙A柱和防火墙都未发生变形，溃缩没有侵入乘员舱的痕迹，车门可以正常打开，中控台也保持完整，因此乘员没有受到外力挤压。
在防护方面，亚洲龙2.5L汽油动力进取版配备了全套的前排安全气囊、前后排侧气囊、前后排头部气帘、前排膝部气囊，碰撞时气囊瞬间弹出，且展开面积出色，很好的固定住了乘员身体。
50km/h侧面碰撞中，亚洲龙B柱与驾驶员座椅中线之间的距离为412.5px，前后车门变形较为严重，但前后排乘员防护均表现出色，头部运动保护、头部和颈部、躯干、骨盆和腿部均得到优秀（G）评价。
车顶强度测试中，亚洲龙最大可以承受6.03倍车重的压载力，峰值载荷为93385N。
车外行人安全指数
在车外行人安全指数方面，亚洲龙头型试验得分为15.779分（满分24分）、腿型试验得分为6.000分（满分6分）、总得分为21.779分（得分率72%），最终获得优秀（G）评价。
头型试验中，亚洲龙发动机盖的变形幅度较大，给行人头部带来了较大缓冲效果，在满分24分的情况下，得分15.779分。腿型试验中，亚洲龙保险杠与前防撞梁之间也留有足够空间，给行人腿部提供足够缓冲距离。
车辆辅助安全指数
在车辆辅助安全指数方面，亚洲龙传感器类型为毫米波雷达+单目摄像头，其FCW得分为1分（满分1分）、AEB得分为5分（满分5分）、总得分为6分（满分6分），最终获得优秀（G）评价。
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