15世纪中叶至19世纪叶末，西方殖民主义国家为了向美洲殖民地种植园和矿山提供劳动力，从黑非洲掳走大批黑人，将其远程贩运到美洲等地，这就是血腥的非洲奴隶贸易。由于奴隶贸易主要是在大西洋东西两岸进行，西方国家一般称为“大西洋奴隶贸易”。
奴隶贸易延续4个世纪之久，使亿万非洲人丢掉生命，给非洲政治、经济和文化的发展造成极其严重的影响，是非洲历史上一段最黑暗的时期。奴隶贸易为西欧资本家带来了巨额利润，成为资本原始积累的重要来源。
在非洲历史上，奴隶买卖很早就出现。公元1世纪的《红海回航记》一书就有关于来自非洲之角（今索马里）的奴隶的记载。7世纪末，阿拉伯人进入北非后，也曾把抓来的黑人贩运到阿拉伯国家以及波斯、印度和印度尼西亚等地。在欧洲，14世纪已经有西班牙人贩卖从北非带来的黑奴，尔后葡萄牙人也开始了这项贸易。 第一阶段：自15世纪中叶迄17世纪中叶，这一阶段的贸易主要被葡萄牙、西班牙和荷兰等国垄断。
1441年，葡萄牙人A·贡萨尔维斯率领一艘船沿非洲西海岸想南绕过布郎角上岸，从那里带走了10个黑人回到欧洲。从此，葡萄牙经常派出一些船只去西非海岸进行掳掠。
进入16世纪，随着哥伦布发现新大陆，西班牙在西印度群岛和美洲大陆建立起庞大的殖民帝国，杀害了大批印地安人，迫切需要廉价的劳动力来开发殖民地，于是公开鼓励从非洲输入奴隶。
1510年，最早的一批非洲非洲黑人（约250人）被带到西印度群岛的伊斯帕尼奥拉岛。从此，贩卖黑奴的规模就越来越大。16世纪是西班牙、葡萄牙在海上称霸的时代，奴隶贸易为他们带来了巨额的财富，因此欧洲其他国家也相竞插手。英国、荷兰和法国力图打破西、葡的垄断。
1588年，西班牙“无敌舰队”被英国歼灭，西班牙、葡萄牙的海上优势一落千丈，荷兰取而代之。荷兰从16世纪以来到17世纪中叶，几乎垄断了海上的奴隶贸易。
第二阶段：17世纪中叶至18世纪下半叶，是大西洋奴隶贸易的高潮时期。奴隶贸易迅速发展成为世界上规模最大、赚钱最多的行业，成为非洲、欧洲和美洲之间的唯一贸易活动。参加奴隶贩运的国家，除葡萄牙、西班牙和荷兰外，还有英国、法国、普鲁士、丹麦、瑞典以及美国、巴西等。
到18世纪80年代中叶，从非洲输出的黑奴隶平均每年近10万人。欧洲殖民者把非洲、欧洲和美洲之间的贸易有机地串联起来，成为当时盛行的三角贸易。三角贸易由三个航程组成：第一个航程为从欧洲国家的港口到非洲西部大西洋沿岸地区。欧洲人以廉价的制成品如酒、军火、棉织品以及各种装饰品等换取奴隶，或用各种不正当的手段获得奴隶；第二个航程是把奴隶从非洲运到美洲各地，同其交换矿产和农产品；最后一个航程是从美洲回到欧洲，把从美洲带来的工业原料和种植园农产品在欧洲市场出售。
第三个阶段：从18世纪下半叶到19世纪下半叶，大西洋奴隶贸易逐步走向衰落。
18世纪末，欧洲废奴运动蓬勃兴起。英国于1807年通过了禁止奴隶贸易的法令，其他国家也相继宣布禁令，但追求爆利的欲望使奴隶贸易实际上并未终止，走私贸易随之猖獗。
19世纪上半叶起，美国成为主要贩卖黑奴的国家。大批非洲黑人从那里被贩卖到红海、波斯湾沿海国家，并长途贩运到西印度群岛和美洲大陆。
19世纪50年代，黑非洲每年向古巴、巴西等地输出的奴隶达5万以上。19世纪下半叶，奴隶贸易基本被刹住了，但并没有最后绝迹，零星的贩卖活动一直延续到19世纪末，甚至20世纪初。 1619年 首批非洲黑奴抵达英属北美殖民地弗吉尼亚州。
1861年 美国北方的资本主义雇佣劳动制与南方的种植园奴隶制矛盾日益激化，达到不可调和的地步，4月南北战争爆发，其矛盾的焦点便是黑人奴隶制度的存废。
1863年 为了扭转南北战争联邦军的颓势，总统林肯发表《解放黑人奴隶宣言》。
1865年 内战结束。总统林肯遇弑身亡。《美国宪法》第13条修正案宣布奴隶制为不合法。
1868年 《美国宪法》第14条修正案给予所有非洲裔美国黑人公民权。
1870年 男性黑人获得投票权。
1896年 最高法院判决种族隔离不违宪，为南方各州的种族隔离政策开绿灯。
1955年 黑人妇女帕克斯在阿拉巴马州蒙哥马利一辆巴士上，拒绝让座给一位白人，结果被捕，事件触发黑人民权领袖马丁·路德·金带领进行长达一年的抵制行动，成功要求蒥内所有巴士废除种族隔离。
1963年 马丁·路德·金在阿拉巴马州示威时被捕入狱。他在华盛顿发表《我有一个梦想》的演说。
1964年 总统约翰逊签署《民权法》，取消公共场所的种族隔离政策。马丁．路德．金获颁诺贝尔和平奖。
1965年 黑人民权领袖马尔科姆·X被谋杀，终年39岁。参议院通过《投票权法》，打破束缚黑人投票的枷锁。
1966年 马萨诸塞州的布鲁克成为首位黑人参议员。
1967年 马歇尔获委任为最高法院首位黑人法官。
1968年 马丁·路德·金在田纳西州遇刺，终年39岁。
1990年 威尔德当选为首位黑人州长，领导弗吉尼亚州政府。
1991年 迈克尔杰克逊的单曲《Black or White》意外的打破了种族歧视。黑人有了与白人平等的地位。
2008年 伊利诺伊州参议员奥巴马成为美国总统，他将成为美国首位黑人总统。
2009年 美国当地时间6月25日下午二时左右，北京时间6月26日凌晨，美国流行音乐之王迈克尔·杰克逊因心脏停搏去世。由于关注人数极多，有关他死讯的新闻导致多家网站瘫痪（1958年出生，享年50岁）
被掠的奴隶，在贩运到美洲以前，大致要经历三个阶段：从内地贩运到沿海集中地；在集中地接受奴贩挑选；转运在贩奴船上。奴隶从内地送往沿海的集中地，一般都有一段长距离路程，奴隶贩子为了防止奴隶逃跑，给奴隶带上沉重的脚镣，有时还有铁链把奴隶双双拴在一起，也有的奴隶贩子让奴隶扛上几十千克重的商品，如象牙、兽皮、高粱、蜂蜜之类，找不到合适的产品时甚至让他们背上一块大石头或一袋沙土。最后一个阶段是装载贩奴船上。从尼日河三角洲一带起程到西印度群岛，顺风时要七、八个星期。奴隶们挤在闷热的船舱里，卫生条件急差，各种传染病广为传播，一旦发现有病，立刻被扔下大海，因而死亡者很多。
随着奴隶贸易规模的不断扩大，非洲人的反抗也更加激烈。16世纪初刚果国王阿方索一世写信给葡萄牙国王约翰三世，谴责葡萄牙从事奴隶贩卖活动。刚果郡国思辛加女王与其父亲曾设法阻止葡萄牙人在当地贩卖奴隶。奴隶在海上反抗最激烈。在非洲到美洲的贩奴船上，为挣脱非人的遭遇，奴隶不断暴动。他们宁死不肯当奴隶，在赤手空拳、无可奈何的情况下，往往选择了跳海自杀的道路，或者展开绝食斗争，如1807年美国查尔斯顿港就有两船奴隶绝食而死。 17、18世纪奴隶贸易即受到欧洲启蒙运动的思想家J·洛克、C孟德斯鸠和伏尔泰等人的谴责，教友派、福音派等宗教团体也纷纷批判其反宗教的野蛮性质。18世纪下半叶，在北美独立战争和法国大革命的影响下，反对奴隶贸易同废除奴隶制度的呼吁汇合在一起，形成波澜壮阔的废奴运动。参加这个运动的人，有从人道主义出发的，但也有从经济角度出发的。后者认为种植园奴隶频繁暴动和过高的死亡率，给社会经济带来巨大的损失。
为了有效地制止奴隶贸易，英国派遣海军在海上巡逻。19世纪30年代开始，英国又分别同欧洲主要的贩奴国家，如法国、西班牙和葡萄牙等签署协定，规定对载有奴隶嫌疑船只可以拦截检查，以惩罚从事奴隶贸易的商人。1862年，美国同意签署这份协议。19世纪80年代，美洲输入奴隶最多的古巴、巴西也宣布禁止奴隶贸易和解放奴隶的法令。在1885年柏林会议和1890年布鲁塞尔国际会议上，西方国家又通过了反对奴隶贸易的总决议，这样，长达4个世纪、使非洲遭受无法估量损失的世界性奴隶贸易才逐步被废止。
南非人民通过多年不懈的努力，在二十世纪90年代彻底埋葬了种族隔离制度，这标志着非洲人民长期反对种族主义的斗争取得了伟大的胜利。在新世纪之初，我们相聚在具有光荣的反对种族主义传统的南非，探讨和制定反对种族主义的战略和措施，具有重要的象征意义和历史意义。
殖民主义、外国侵略、奴隶贸易和种族隔离制度都是种族主义的典型表现，在历史上给广大亚、非、拉国家和人民带来了深重的灾难。在亚洲，无辜百姓深受殖民主义和外国侵略的蹂躏，从太平洋到印度洋，从东南亚到中东，没有一个人类古代文明的发源地能够幸免于难。在非洲，殖民主义的铁蹄几乎践踏了每一寸土地，奴隶贸易以无数非洲人的血泪写下了人类历史上最黑暗的一页。在美洲，新大陆的发现打破了土著人纯朴平静的生活，大批印第安人惨遭屠杀，他们赖以生存的土地几乎被剥夺殆尽。 然而，光明一定会战胜黑暗，正义一定会战胜邪恶。经过亚非拉人民长期的艰苦卓绝的斗争以及国际社会的共同努力，近百个国家挣脱了殖民主义的统治，取得了民族解放和国家独立。联合国成立后，连续发动向种族主义作斗争的三个十年活动，并于1963年通过了《消除一切形式种族歧视国际公约》等重要文件，极大地推进了全球范围内反对种族主义的进程。
美国著名的黑人民权领袖马丁·路德·金1956年领导蒙哥马利城黑人成功抵制了当地公共汽车歧视黑人的行为。1963年8月，马丁·路德·金组织了美国历史上影响深远的“自由进军”运动，率领20多万名黑人向首都华盛顿进军，为全美国的黑人争取人权。8月28日，他在林肯纪念堂前发表了著名演说《我有一个梦想》，发出反对种族歧视、争取平等的正义呼声。
1960年3月21日，南非德兰士瓦省沙佩维尔镇的非洲人举行大规模示威游行，反对南非当局推行种族歧视的《通行证法》。通行证法是南非当局颁布的几百项有关种族歧视的法令之一，规定年满16岁以上的非白人必须随身携带通行证，证件不全者随时会遭到逮捕。游行群众遭到南非当局的野蛮镇压，有70多人被枪杀，240多人被打伤，造成了震惊世界的惨案。
1966年11月9日，第21届联合国大会通过一项决议，把每年3月21日定为“国际消除种族歧视日”。这是为了纪念1960年3月21日南非沙佩维尔惨案、反对种族歧视而确定的。
1973年11月30日,联合国通过《禁止并惩治种族隔离罪行国际公约》，再次明确宣布,凡犯有种族隔离行为的组织、机构或个人,即为犯罪，应负国际罪责。 在涌入北美的移民中，非洲人群体是不情愿的。他们当中有50万人是在1619至1808年间被作为奴隶贩运来的。随着美国内战在北方的自由州和南方的奴隶州（其中有11个已脱离联邦）之间的爆发，结束奴隶制的进程于1861年4月开始。1863年1月1日，战争进行了一半，亚伯拉罕·林肯总统颁布了《解放宣言》，宣布在那些已脱离联邦的州中取消奴隶制。随着1865年《美国宪法第十三条修正案》的通过，奴隶制在整个美国被取消。
但是，即使是在奴隶制结束后，美国黑人也仍为种族隔离和低水平教育所阻碍。为了寻找机会，美籍非洲人掀起了一个国内移民浪潮，即从南方的农村迁移到北方的城市。但许多城市的黑人却无法找到工作；根据法律和习俗，他们必须与白人分开居住，生活在被称为贫民区的破败街区内。
2002年，白人家庭净资产是8．8万美元，是拉美裔家庭的11倍，接近非裔家庭的15倍。据统计，生活在贫困线以下的黑人人数是白人的3倍。黑人的平均预期寿命比白人少6岁。美国的少数民族受到就业和职业歧视。2003年美国平等就业机会委员会收到有关工作场所种族偏见方面的指控29000件。美国劳工部公布的统计数字表明，2004年11月，黑人的失业率为10．8%，白人是4．7%，前者是后者的两倍多。来自于至少38个国家的未成年人从事着奴隶性劳动。在美国无力负担医疗保险的4500万人中，700万是非洲裔美国人，占美国非洲裔人口总数的近五分之一，这个比例比白人高77%。
根据《2005年美国的人权纪录》显示，在美国的司法、医疗、就业和职业等领域，存在着种族歧视现象，黑人和其他少数民族处于美国社会的底层。 2005年1月28日，一群来自亚洲的青年在美国纽约参加反对当地电台播放“海啸之歌”的抗议活动，数百名亚裔人士、部分纽约州议员、纽约市议员聚集在位于纽约曼哈顿的“狂热97”广播电台所在地，强烈抗议该台在前一周连续4天播放侮辱海啸灾难遇难者并带有种族歧视内容的“海啸之歌”，要求结束“早晨的琼斯小姐”广播节目并呼吁联邦政府对该电台进行制裁。
美国种族偏见和偏执造成社会矛盾激化，仇恨犯罪增加。据美国联邦调查局2004年11月22日公布的对16%的执法单位有关报告的统计，2003年美国发生的总共7489件仇恨犯罪案中，有3844件与族裔仇恨有关。《洛杉矶时报》2004年5月3日报道，受“9·11”事件及伊拉克战争影响，2003年，全美共发生针对穆斯林的仇恨事件1019起，同比增长69%。加州针对穆斯林的仇恨事件共221起，同比增长近3倍。美国司法领域种族歧视司空见惯，既然白人歧视黑人，同时也有歧视白人的逆向歧视。
《华盛顿邮报》与美国广播公司(ABC)联合展开的调查显示，只有四分之一以上的美国人仍然把种族主义视为“大问题”，这比1996年的54%少了一半以上。同时，有很大部分的受调查者相信，奥巴马执政期间，美国的种族关系会改善。 2012年11月7日举行的美国大选中，现任总统、民主党候选人奥巴马击败共和党挑战者罗姆尼，成功连任。
