清朝，是中国最后一个朝代。清朝建立后，不断南征北战，统一东亚大陆各大势力，最终疆域面积达到了1300多万平方公里。到了清朝晚期，由于政治腐败、西方入侵，领土面积减少了150多万平方公里，许多地区成为了帝国主义的租界、势力范围，但是清朝还是将1100多万平方公里的主权交给了民国，最终奠定了现代中国版图的基础。这里的清朝是广义的清朝，包括清朝的前身——后金和女真国。
清朝是满族建立的王朝，满族的前身是女真族。早在两宋时期，就曾经建立过强大的金朝。明朝时期，女真族分为建州女真、海西女真和野人女真（海东女真）三部分。明朝前期，东北地区成为明朝势力范围，明成祖一度设置奴儿干都司管理黑龙江流域，明朝也册封了一些卫所。但是宣德之后，明朝的势力就退出了黑龙江流域，女真族也开始转而和明朝为敌。明英宗时期，女真族不断侵犯辽东；成化年间，明朝不断加强了对女真族的进攻，取得了许多胜利；嘉靖时期，由于国力衰落，不得不在辽东修建“辽东边墙”来抵御女真族的侵犯。由于女真族迟迟没有统一，使得明朝前期对女真族的战争基本都是胜利的。
明朝后期局势
1583年，努尔哈赤以“兵不满百，甲仅十三”起兵，开始了统一建州女真的伟业。到1588年已经消灭了苏克苏浒部、浑河部、完颜部、董鄂部、哲陈部，宣告了建州女真的正式统一，同时初步建立了“女真国”，当时女真国只有15000人口。随后，努尔哈赤又开始了统一海西女真的进程，到1613年灭达、乌拉、辉发等部，并在1616年建立了“后金”国。在统一叶赫部的时候，遭遇到了明朝的干预，两国于是在1619年爆发了萨尔浒之战，明朝11万大军全军覆没。从此，女真族对明朝的战争从防御转为进攻。此后，努尔哈赤不断进攻明朝，明朝势力被迫退出了辽东，努尔哈赤于1625年迁都沈阳。
1616年的后金版图
皇太极时期（1626—1643），是清朝疆域面积第一次大规模的扩张时期。他两次东征朝鲜，使得朝鲜成为了清朝的附属国，许多西方地图都把朝鲜划入了清朝版图；三次西征蒙古林丹汗，将漠南蒙古（内蒙古）纳入了清朝版图；四次北征东海女真，将黑龙江地区纳入了清朝版图。此时俄罗斯的侵略势力也进入了黑龙江，皇太极征服东海女真，使得俄罗斯侵略被阻。对明朝方面，皇太极不断进攻辽西地区，使得明朝势力彻底退出了东北，以山海关为界。皇太极在1636年正式将女真族改为满洲，将国号改为“清”。
实际上，在皇太极也是蒙古大汗，漠西、喀尔喀各部都表示臣服于清朝，另外西藏的宗教首领也表示臣服，因此谭其骧把准噶尔、喀尔喀蒙古（外蒙古）、西藏青海都划入清朝早期版图。但是我一概坚持名义上的册封不算领土，明清用同一个标准看待，因此这些地区不算为疆域。
皇太极时期的清朝版图
1644年，明朝被农民起义推翻。随后在内地出现了李自成的“大顺”、张献忠的“大西”，南明、郑氏等割据政权、此时，皇太极已经去世，顺治继位，实权掌握在多尔衮手中。多尔衮趁机入关，在1644年击败了李自成，宣告“兹定鼎燕京，以绥中国”。之后，清朝先后灭了大顺、大西两个农民政权，弘光、隆武、邵武、永历等南明政权，最终在1664年统一了内地。此时的清朝，面积已经达到了600多万平方公里，达到了明朝的巅峰面积。
在内地接近统一的时候，郑成功感到无法在大陆立足，于是在1661年率领军队登陆台湾，赶走了荷兰殖民者，建立了郑氏政权。因此他夺回了郑芝龙经营的台湾，所以叫做“收复台湾”。