明末清初时，山东有王郎者（有称王朗者）到少林寺学艺，艺成后与韩通斗，斗败及于树下休息，苦思破敌之法。见一螳螂缘树而下，乃以划草戏之。螳螂则以一刀勾一刀打，转变有度，闪转灵活，乃携螳螂回寺，终日试之，而研究出勾搂刁采等螳螂手法。一日在树下练习时，有一猿猴取其衣，乃追猿猴而不得近其身，追逐很久，猿猴才弃其衣而去，王郎思之良久，摹仿猿猴之足迹，变换之角度，而研究出猴之步法。至此王郎之螳螂拳初步形成了。不久，即有人写出拳谱。第一篇为“十八罗汉短打序”，其中说：短打者，少林福居禅师所著也，注释详确，义理精通…。并有“短打要论”，“八打八不打”，“八刚十二条”、“长拳即短打，短打要长拳”等等。练螳螂拳者“以此为总谱，或称为老谱”。可见当时螳螂拳只有一种。以后一传再传，逐渐演变，遂分为三大派了。 螳螂拳盛行于山东省莱阳县(今为莱阳市)，赵珠、李秉霄、梁学香、姜化龙、以及近代的李坤山、王宝山、崔寿山等，都是螳螂拳的著名传承人，尤其是后三位是中国近代螳螂拳的杰出代表人物，被武术界誉为莱阳“三山”。
明末清初陕西省淳化县王郎(即王文成)初练少林功夫，当看到螳螂斗蝉中得到启发，回家后苦心钻研，取蛙辫活动的特点，吸十八家拳法的精华，编创出“崩补”和“八肘”两套学，并取名“螳螂十八凑”。
王郎善于吸取别家的长处弥补自己的不足，他把“太极拳”、“通背拳”、“狸拳”等的精华，融进“螳螂十八凑”。使它在技击手法、功路和发劲上不断改进。因此，他活动起来阴阳分叫，上、下肢时时转动划弧，还具太极拳的特点。上肢上下转动，四面环绕，手的招式象朵朵“梅花”，发劲时“张如弓”，发劲结束和静止时“缩如球”，兼有蜕簿活动之长，所以后来又改名为“太极梅花螳螂拳”，后人也称为“太极梅花”，也有人简称为“梅花螳螂”，实际上都是指的同一种拳术。
明朝灭亡，赵珠回原籍。李秉宵也弃医习武，拜赵珠为师。赵珠见他品德高尚，便苦心传授，使秉霄成为一代螳螂拳大师。李秉霄晚年又摘取了“崩补”、“八肘”、“乱截”和高成授给他技艺中的要招，博采众艺之长，编创了“摘要”。“摘要”成了螳螂的精华，过去历代拳师是不轻易传授给他人的。
姜化龙回乡后便设场教学。李丹伯的侄儿李坤山拜姜化龙为师。宋子德回乡后也设场教拳。莱阳县崔疃的王玉山和诸陆村的崔寿山，先后也都拜在宋子德门下。以后，姜化龙和宋子德台场同教。李、王、崔在二位严师的指导下，完整地把螳螂继承下来，苦练十余年，功达炉火纯青。三人为了取人之长，又到处访友，都从未遇到过敌手。
