泗水县地域历史源远流长，泗水之域有文字记载的历史可追溯到远古。
《左传》曰：“鲁有大庭氏之库，泗有居龙之宫”，《通鉴外记》云：“太昊命大庭为居龙氏”。
《炎黄氏族文化考》载：“曲阜有大庭氏之库、壤地相接，尤为可证知居龙氏即在泗水一带……今泗水治东南十五里有居龙山即此”。
折叠历史沿革
1995年5月18日，撤销杨柳乡、中册乡，设立杨柳镇、中册镇。
1995年12月18日，撤销金庄、苗馆乡，设立金庄镇、苗馆镇。
2000年，泗水县辖8个镇、7个乡。
总人口552028人，各乡镇人口： 泗水镇 123384、金庄镇 30943、中册镇 33006、苗馆镇 34356、柘沟镇 31196、杨柳镇34571、星村镇 47021、泉林镇 44940、圣水峪乡 40545、泗张乡 25895、南陈村乡 17700、踅庄乡 11443、马家庄乡 17008、大黄沟乡 23588、高峪乡 36432。
（根据第五次人口普查数据；单位：人）
2000年12月1日，撤销马家庄乡，将其行政区域并入泉林镇；撤销踅庄乡，将其行政区域并入苗馆镇；撤销泗张乡、南陈村乡，合并设立泗张镇，镇人民 *** 驻原泗张乡人民 *** 驻地（鲁政函民字【2000】72号）。
截至2002年12月31日，泗水县辖9个镇、3个乡。
2004年1月2日，经山东人民 *** 同意，泗水县撤销泗水镇设立泗河街道办事处河济河街道办事处。
撤销泗水镇，以原泗水镇的行政区域设立泗河街道办事处河济河街道办事处。
将原泗水镇的鲍东庄、鲍王庄、徐家楼、大鲍村、小鲍村、杨家庄、穆家庄、东立石、西立石、东曲泗、西曲泗、中曲泗、东洼、西洼、榆树园街、考棚街、仲子街、 *** 寺街、动关街、南关街、玉皇庙街、火神庙街、西关街、石桥街、幸福村、东涧沟、房家楼、东音义、西音义、南临泗、乔家村、水泉、玉前村、与后村等35个村（居）划归泗水街道办事处管辖，办事处机关驻原泗水镇人民 *** 驻地；将原泗水镇的孙家庄、高家庄、华兴街、韩家庄、何家庄、礼泉、五里庙、尖山、小山前、半截楼、沙胡同、夹山头、卧牛庄、白仲泉、北孙徐、龙湾套、石佛庄、南澎、北澎、大沟崖、樊家庄、凤凰岭、长山庄、潘家庄、于庄、东高、西高、南尚舒、被尚舒、鲁舒、党家庙、罗家湾、任家庄、涝家庄、汤家庄、张家寨、东王庄、西王庄、丁家寨、马家坡、南玉沟、代家庄、新兴社区等43个村（居）划归济河街道办事处管辖，办事处机关驻光明路南首左侧。
乡镇简介：济河街道办事处、泗河街道办事处：位于泗水县中部，泗河南岸。
东与苗馆镇毗邻，西与金庄镇接壤，南与圣水峪乡相连，北与中册镇、高峪乡隔河相望。
总面积124.48平方公里。
辖58个行政村，20个城区居委会，70个自然村。
柘沟镇：位于泗水县西北部，凤仙山南麓，东与中册镇毗连，西与曲阜市董庄乡接壤，南与杨柳镇相邻，北与宁阳县灵山乡、崔解乡交界。
总面积65.79平方公里。
辖33个行政村，27个自然村。
中册镇：位于泗水县北部，龙门山南麓，泗河北岸，东接高峪乡，西连柘沟镇，南界泗河与泗水镇为邻，北界葛山、龙门山与宁阳县崔解乡交界。
总面积67.78平方公里。
辖37个行政村，31个自然村。
高峪乡：位于泗水县北部，泗河北岸，东接星村镇，西连中册镇，南隔泗河与泗水镇为邻，北与新泰市楼德镇、禹村镇接壤，西北与宁阳县崔解乡交界。
总面积82.99平方公里。
辖32个行政村，29个自然村。
星村镇：位于泗水县北部，老寨山南麓，泗河北岸。
东与大黄沟乡毗连，西与高峪乡接壤，南界泗河与苗馆镇为邻，北与新泰市禹村镇交界。
总面积96.56平方公里。
辖52个行政村，43个自然村。
大黄沟乡：位于泗水县东北部，泗河北岸，东与泉林镇毗连，西与星村镇接壤，南与苗馆镇为邻，北与新泰市石莱镇交界。
总面积50.99平方公里。
辖23个行政村，26个自然村。
杨柳镇：位于泗水县西部，泗河北岸，东与中册镇毗连，西与曲阜市董庄乡、王庄乡接壤，南隔泗河与金庄镇为邻，北与柘沟镇交界。
总面积57.05平方公里。
辖47个行政村，44个自然村。
金庄镇：位于泗水县西部，泗河南岸。
东与泗水镇毗连，西与曲阜市防山乡接壤，南与圣水峪乡为邻，北与杨柳镇隔河相望。
总面积76.87平方公里。
辖38个行政村，44个自然村。
苗馆镇：位于泗水县中部，东接泉林镇，西邻泗水镇，南邻泗张镇、圣水峪乡，北与星村镇、大黄沟乡隔河相望，总面积111.81平方公里，辖63个行政村，64个自然村。
泉林镇：位于泗水县中部，泗河上游。
东与平邑县毗邻，西与大黄沟乡、苗馆镇接壤，北与新泰市放城镇交界。
总面积112.01平方公里。
辖65个行政村，68个自然村。
圣水峪乡：位于泗水县南部。
东与泗张镇毗邻，西与曲阜市防山乡、南辛镇接壤，南与曲阜市尼山乡、邹城市田 *** 相连，北与金庄镇、泗水镇、苗馆镇交界。
总面积132.99平方公里。
辖61个行政村，65个自然村。
泗张镇：位于泗水县东南部，济河上游。
东与平邑县丰阳乡、白马乡相连，西与圣水峪乡相接壤，南与邹城市尚河乡为邻，北与苗馆镇交界。
总面积139.64平方公里。
辖66个行政村，79个自然村。