郑州市城乡建设委员会的内设机构包括多个部门，各司其职，确保城市的建设和发展有序进行。
首当其冲是办公室，主要负责委机关的政务工作，包括起草文件、目标管理、文秘、信息管理、档案保密、保卫工作，以及负责网站建设和人大建议、政协提案的办理等工作。
法规监察处（兼信访处）负责制定建设行业的法规、政策，监督执法，并处理各类行政复议和诉讼。他们还负责稳定工作、平安建设以及群众来信来访的处理。
规划编制处则研究城乡建设议题，制定中长期规划，负责城建项目的预算、资金筹集及审计，同时负责房地产开发项目的综合验收和城市建设拆迁管理。
市政工程处负责城市基础设施建设，包括道路、桥梁、供水等设施的实施和监督工作。
建筑业市场管理处负责行业管理和资质审查，从建筑企业到中介机构，其工作涵盖工程造价、合同管理、市场秩序整治等多个方面。
工程招投标监管处负责招标投标项目的监管，包括招标核准、合同备案以及评标专家管理。
工程质量安全监管处负责全市工程的质量、安全和施工现场管理，确保建筑行业符合相关标准和规范。
勘察设计处负责城市规划的编制与论证，以及勘察设计行业的管理工作，确保建筑项目的合规性和抗震设防。
村镇建设处负责建制镇和村庄建设，包括发展规划、人居环境改善以及历史文化名镇的保护和管理。
建筑节能与科技处负责建筑节能政策的制定和实施，以及新技术的研发和推广，推动墙体材料革新和散装水泥的使用。
财务审计处负责财务和国有资产的管理，以及内部审计和项目审计工作。
组织宣传处负责党的基层组织建设和干部管理，同时负责精神文明建设和群团工作。
编制人事处负责机构编制和人事劳资工作，以及专业教育培训的组织工作。
机关党委负责委机关的党群工作，而离退休干部工作处则负责离退休人员的管理工作。
根据《中共郑州市委郑州市人民政府关于印发郑州市人民政府机构改革实施意见的通知》(郑文〔2009〕179号),设立郑州市城乡建设委员会。郑州市城乡建设委员会是主管全市城乡建设工作的市政府工作部门。