道教是中国本土宗教，以“道”为最高信仰。创立于东汉时期，所以不能说是传入中国。
道教，是发源于古代本土中国春秋战国的方仙道，是一个崇拜诸多神明的多神教原生的宗教形式，主要宗旨是追求长生不死、得道成仙、济世救人。
在古中国传统文化中占有重要地位，在现代世界的也积极发展。道家虽然从战国时代即为诸子百家之一，道教把原为道德哲学家神化了。
直到汉朝后期才有教团产生，益州（今四川）的天师道奉老子为太上老君。至南北朝时道教宗教形式逐渐完善。老子李耳（太上老君）是唐室先祖，唐代尊封老子为大道元阙圣祖太上玄元皇帝。
道教以“道”为最高信仰，认为“道”是化生万物的本原。在中华传统文化中，道教是与儒学和佛教一起的一种占据着主导地位的理论学说和寻求有关实践练成神仙的方法。
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综观道教发展的历史可以分为四个阶段：南北朝时期，道教得到帝王贵族统治者的支持，跻身社会上层，这是它的第一个发展时期。
唐朝皇族与老子攀亲，自称李耳之后裔，政治上给予扶持，大力推行道教，这是第二个发展时期。北宋真宗开始，用道教麻痹人民陶醉自己。
借以掩盖北方强邻压境造成的耻辱，这是道教发展的第三个时期。明代中期，帝王迷信道教，妄图成仙，道教受到重视，并干预政治，参加政府内部的权力争夺，这是道教发展的第四个时期。
中国道教史道的内容极其复杂，上自老庄的高尚思想，下至房中术，都可以用这个名词来包括它们，可分为思想方面和道与宗教方面的道。
现在名思想方面的道为道家，宗教方面的道为道教。宗教方面的道教包括方术符谶在里面，思想方面的道家，就饮食易阴阳五行的玄理。
道家的思想可以看为中国民族伟大的产物。这思想自与佛教打交涉以后，结果做成方术及宗教方面的道教。
道教正式创立于东汉末年，其标志是太平道和五斗米道的出现。南北朝时期经过葛洪、寇谦之、陆修静、陶洪景等人努力和改革，道教成为与佛教并列的中国正统宗教之一。
南北朝以后，五代统治者基本上都重视儒释道三教，只是各个皇帝对每个教的喜爱、信奉程度有差异，有的更重视佛教，有的更重视道教。在尊奉的同时，统治者也加强了对佛道二教的控制。
唐宋时期，道教受到统治阶级的推崇而得到进一步发展，形成了多种流派，元以后逐步形成全真派和正一派两大流派。明代道教走向衰落，对统治阶级的影响远逊于唐宋时期。
到了清代，皇室尊崇藏传佛教，对道教采取严厉限制的方针，道教更加衰落，活动主要在民间。鸦片战争以来，中国沦为半封建半殖民地的社会，道教亦受到帝国主义的压迫和西方思想的冲击。
道教进一步衰败，在中国五大宗教中降为教团势力和政治影响最弱的一个。许多道士文化素质低下，宗教知识缺乏。道教组织松散，各地联系和团结不够紧密。
但仍有一批道士潜心修炼，著书立说，课徒传戒，使道教法脉得以延续。中华人民共和国建国之初，在从新民主主义社会向社会主义社会过渡时期。
道教界配合上地改革，开展了宗教制度民主改革运动。经过民主改革，中国道教徒加强了联系和团结，在沈阳太清官方丈岳崇岱道长的倡仪和政府的支持之下。
1957年4月于北京召开了道教界第一次全国代表会议，成立了中国道教协会，由岳崇岱任第一届理事会会长。中国道教进入一个新的发展时期。
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