“章草”，关于这一名称的由来，有好几种说法，且各都有其根据和道理。
其一：史游作草书《急就章》（本名《急就篇》），后来省去“急就”二字，但呼“章”。
其二：因汉章帝喜好这种书体，并命杜度等奏事用之，故得名。如唐韦续《篡五十六种书》云：“章草书，汉齐相杜伯度援藁所作，因章帝所好，名焉。”
其三：此种书体，用以上事章奏，因而得名。
其四：取“章程书”意，意即其草法规范化、法则化、程式化。
唐张怀瓘《书断》说：“章草者，汉黄门令史游所作也”；“王 云：‘汉元帝时史游作《急就章》，解散隶体粗书之，汉俗简惰，渐以行之是也。此乃存字之梗概，损隶之规矩，纵任奔逸，赴速急就，因草创之意，谓之草书’”；“建初中，杜度善草，见称于章帝，上贵其迹，诏使草书上事。魏文帝亦令刘广通草书上事。盖因章奏，后世谓之章草”；又说：“章草之书，字字区别；张芝变为今草，如流水速，拔茅边茹，上下牵连”，“呼史游草为章，因张伯英草而谓也”；“章草即隶书之捷，草亦章草之捷也。”张怀瓘的这些话，基本勾勒出了章草书体的来龙去脉。后代的学者们，不时提出自己的意见，但基本没有脱离以上几种说法，只是有所侧重或偏爱罢了。
章草由隶书直接演变而来，“凡草书分波磔者名章草”，起于西汉，成熟于东汉。
章草的起源，按照唐朝张怀瓘主张，“章草者，汉黄门令史游所作也。”“因章帝所好名焉。”，认为章草起于史游所做的《急就章》，得名于汉章帝。另有因《急就章》得名和因用于章奏而得名的说法。
西汉元帝时史游通过整理后编写了《急就章》，使这一新书体规律化，这就有了章草书的体的范本。章草的书体特点是字字独立，不似今草字字纽结纠缠。它的笔画特点圆转如篆，点捺如隶。一字之内笔画间有牵丝萦带、缠绵连接，笔画的粗细轻重变化较大，有些横画往往与成隶书捺脚状向右上方重笔挑出，纯似隶书收笔。
