用什么东西取决于你工程的实际需要，如果想对简单的，对精度要求不是太高的，可以用plc做半闭环，精度要求稍微高的话可以考虑做全闭环。本回答被提问者采纳
DOBOT机械臂的核心产品有5个，不同产品的精度是不一样的。
1.1. 核心产品介绍
1.1.1. 独豹M1
独豹M1是一款专为轻工业而生的、极具性价比的协作型工业机械臂。M1性能极佳、功能齐全，其末端重复定位精度可达0.02mm，最大臂展400mm，能实现工业焊接、视觉识别分拣、PCB插件等功能，完美胜任各类流水线作业。M1支持二次开发，为用户提供更大的使用空间。
产品特性：
Ø 插电即用，随搬随走
独豹M1使用方便，直接连接电源即可使用。桌面级的M1方便移动，可灵活搬运。
Ø 控制本体整机设计
独豹M1采用整机设计，开箱即用，无需复杂组装。
Ø 简洁灵巧
独豹M1采用简洁紧凑的结构设计，运行灵活快速。
Ø 智能化接口，应用广泛
独豹M1预留多个标准的智能化接口，可进行二次开发，拓展更多功能。
Ø 高效部署
轻量级的独豹M1让你可以迅速部署，提高工作效率，优化生产方案。
1.1.2. 独豹SR6-3
独豹SR6-3是越疆科技推出的6轴工业机械臂，末端最大负载3kg，重复定位精度0.01mm，最大工作范围700mm。
独豹SR6-3具备良好的伺服控制系统，运行速度快、精度高，灵活敏捷。独豹SR6-3轻巧紧凑的设计使其能够无压力地胜任工业流水线作业。
可应用于工业流水线的点胶、上下料、装配等作业，或通过安装特制的摄像头对产品进行3D检测。
1.1.3. 独豹SR6-12
独豹SR6-12是越疆科技推出的负载最大（12kg）、工作范围最广（1406mm）的6轴机械臂。
独豹SR6-12采用先进的模块化设计，原厂组配电机和减速机，具有优异的动态负载性能和高精的驱控一体技术，运行轨迹平滑，控制简单柔顺。
可应用于加工中心的上下料、货物搬运、焊接等作业。
1.1.4. 独豹SR4-5
独豹SR4-5是越疆科技推出的另一款4轴工业机械臂，末端重复定位精度0.01mm，最大负载5kg，工作范围可达500mm。
专业的结构设计使独豹SR4-5具有较强的刚度和可靠性，运行极致灵活快速，且容易安装、操作和维护，性价比高。
独豹SR4-5可配合视觉系统进行分拣作业，以及焊接、PCB插件、包装等平面作业。
1.1.5. DOBOT 魔术师
DOBOT魔术师是越疆科技自主研发的多功能高精度桌面级智能机械臂，具备3D打印、激光雕刻、写字画画等多种功能，支持二次开发，用户可以通过软件编程结合硬件拓展来开发更多的应用场景。
产品特性：
Ø 高精度、高稳定性：专业运动控制算法，自主研发的高精度步进电机和减速机，末端重复定位精度±0.2mm
Ø 高度拓展性：预留13个拓展接口和一个可编程按键，用户可通过Dobot Studio控制软件进行脚本编程来开发更多功能
Ø 操作简易：一体化的设计，PC端控制、APP控制、手势控制、无线控制等多种操作方式随意切换
DOBOT魔术师可应用于K12教育、职业教育、高等教育等领域，为教学科研等提供平台。目前，魔术师已成功应用于清华大学、上海交通大学、山东大学、悉尼科技大学等国内外知名高校的科研教学中，并与阿里巴巴、腾讯、大众汽车、周大福珠宝等名企建立了合作项目。
DOBOT魔术师以创新的设计、良好的性能以及友好的用户体验荣膺CES 2018创新大奖、2018红点奖、2018 iF设计奖、2017中国创新设计红星奖。