停车费用依据当地政府的规定进行计算。以宿迁为例，对于机场、车站、码头和医院配建的停车场，停车计费从车辆进入后30分钟开始，而其他停车场（独立专业机械立体停车场除外）则从20分钟后开始。若停车时间跨越两个计费时段，将分别按相应时段标准收费，不足一个计费单位按一个计费单位计算，尾数采用四舍五入法。在道路停车泊位，小型车（蓝牌照）24小时内最高收费为每辆30元，大型车（黄牌照）则为每辆50元。其他停车场的收费标准，小型车（蓝牌照）为每辆15元，大型车（黄牌照）为每辆30元。
对于计次收费的停车场，费用会根据车辆进入时间按白天和夜间的不同时段标准计费，每次停车时限为12小时，超过后需重新计费。在宿迁，车辆在机场、车站、码头和医院配建停车场内停留30分钟内以及其他停车场（独立专业机械立体停车场除外）停留20分钟内是免费的。
强烈建议您查阅宿迁市政府发布的关于市区政府定价停车场机动车停放服务收费标准的详细资料，获取最新和完整的收费信息。
请注意，以上信息专为宿迁地区适用，其他地区的停车场收费标准可能会有所差异，请在停车前咨询当地相关部门或查阅相关规定。