古代，杭州交通主要靠水路运输。据考古证明距今四五千年前的良渚文化时期，杭州先民已有原始的水运交通工具。南宋时，京城临安以御街为轴线，道桥遍布，皆砖石铺筑。交通工具除船舶外，尚有驿马、马车和舆轿。水陆客旅往来频繁，或骑马、或雇舟代步，云集京城。其时白塔桥头有“地经”出售，是杭州最早之交通图。清末，杭州进入近代交通萌芽时期，至民国初杭州街头开始出现汽车。
杭州有大众机动化代步工具－－公共汽车，始于民国十一年（1922年冬），为原上海英商电车公司职员潘宝泉与杭州大世界游艺场经理陆宝泉，分别在杭组建“宝华汽车行”和“永华汽车行”，开通湖滨与灵隐之间行驶的公交汽车线路，单程长7.4公里，是杭州乃至浙江省的第一条公交线路。民国十二年（1923）初，两车行合并成立“永华汽车公司”。至民国十七年（1928），市区道路逐步拓宽，有汇通公司开通清泰门至昭庆寺（今少年宫）的公共汽车，因营业清淡，不久停歇。民国二十五年（1936），市区公交线路发展至7条，总驶里程73.5公里，有公共汽车17辆。至1937年底，全市拥有公共汽车67辆。1938年日军侵略中国，此间国内战乱不定，汽车遭劫事件不断，公共交通无法维持营运，从1938年4月28日起全部停驶。1945年日本帝国主义投降，杭州公共交通开始恢复运营，但由于油料紧缺，一直处于半瘫痪状态。
1949年5月3日杭州解放，杭州公共交通进入了一个从私营到公营的过渡期。因私方无力维持经营，杭州市工务局于1949年12月逐步出资收购商资股权，实现公营。
1953年1月7日，“杭州市公共交通公司”经杭州市工业局批准成立。从此，在政府和社会各界的关心支持下，自力更生，艰苦奋斗，走过了她50余年的历程，企业由小到大，由弱到强，从当时的56辆公交车，8条公交线路，已发展成为目前下辖14家非法人企业，15家法人全资企业，12家控股企业，13家参股企业，总资产达25.26亿元；拥有15700余名员工，4696余辆公交车辆，393条公交线路，营运线路长度达5415.55公里，日平均客运量242.09万人次。成为主营城市公共交通客运服务，兼营出租汽车、汽车租赁、汽车修理、汽车制造、汽配和燃油料供应、旅游、广告、房地产、物业管理、印刷等业务的综合型企业。
1953年到1965年是杭州公交发展的良性时期。期间公交共开辟新线12条，至1965年底，市内有公共汽、电车线路22条，总长度292.6公里，有汽、电车177辆和客挂车20辆，其中电车40辆。杭州市公共交通公司正式成立之初，仅从永华公司接收到6辆客车和1辆货车，都不能正常行驶。后经过不断努力，从不同渠道接受道奇、福特、雪佛兰等各种型号的杂牌老式客车用于营运。五、六十年代，新中国刚刚成立，汽车工业还不发达，不但缺乏新车投入，而且汽车配件十分奇缺。杭州公交人自力更生，发挥自己的聪明才智，对旧车进行技术改造，曾将12辆苏联吉斯150型卡车，经过对车身进行改装，投入运营。甚至在1958年，还研制出木质骨架、毛竹片代替弹簧钢板的基础上，以竹木为主要车身材料的公交客运拖挂车42辆，缓解了车辆的紧张矛盾。在自然灾害和中苏关系紧张时期，还将可燃沼气装入橡胶帆布袋置于车厢顶上作为燃料，借以维持公交车辆运营。1961年4月26日，通过杭州公交人的努力和各界的支持，杭州首条无轨电车线路开通，南起城站，北至拱宸桥，全长14.5公里，配电车23辆。
“文化大革命”时期，杭州公交和所有国内公交企业一??吖?艘欢渭枘牙Э嗟乃暝隆J?昙洌?鲂略龉?幌呗?条，投入10辆660型铰接式通道车。除此以外，车辆和服务状况基本上没有多大变化。
“文化大革命”运动结束后，杭州公交迅速进行调整，规范生产管理。由于中国当时工业水平的限制，没有专门的公交车生产企业，早于1971年，杭州公交就通过组装，开始生产HZ644型公交车，满足自用。至1975年，杭州公交自产的“先飞”644、641、661三种车型，逐步成为杭州公交的当家车。
进入80年代后，中国改革渐入佳境，杭州公交发展也步入了稳定发展时期。此时的公交加大对市内住宅小区配套，相继新辟、调整、延伸一批线路，方便市民出行。这一时期，公交开始采用科学的方法研究客流，设置线路，1986年，建立定期调查分析公交客流制度，根据客运情况，调整运能结构，均衡运载率。同时，也采取提升服务质量的措施，恢复公共交通在城市交通出行中的主体地位。
党的十一届三中全会后，杭州公交进入了她的快速发展时期， 1993年12月21日，杭州公交在16路线上率先推行无人售票的乘车方式，拉开了改革降低人工成本，精干主业的序幕；同年，与珠海亿达科技电子工业有限公司合作，全国首创在公交车上使用IC卡刷卡乘车，迈进了向科技要生产力的第一步。在经历了80年代的单一车型时期之后，通过多方研究调查，依据国际城市公共交通车辆发展情况。于1994年，杭州公交确立了公交车型向柴油车发展的方向。长江CJ6922CH柴油大客车、沈飞SFQ6980等各种型号的柴油大客车也相继投入公交运营。依据当时杭州风景旅游城市的需要，于1995年投入8辆空调大客车用于湖滨至灵隐的环湖507路运营，成为杭州第一条风景旅游公交空调线路。1996年，还引进双层客车，投入18路线运营。至1997年，全司总线路达到106条，拥有汽、电车1182辆，年总驶里程达7634.34公里，年总客运量47981万人次，年票款收入也达到了21759万元。
1998年至今，是杭州公交稳步飞速发展时期，也是杭州公交加快改革，建设现代化公共交通服务体系的重要时期。期间，杭州公交不断更新观念、加快发展，一改过去仅靠政府有限的财力投资购车的单一方法，通过贷款、分期付款、广告经营权转让和融资租赁等，多渠道筹资购置车辆，以及通过设立有限责任公司、实施资产置换和吸纳社会资金等资本运作形式，最大程度地优化、改造老线、新增车辆，开辟新线，向建设现代化城市公共交通迈出了坚实的一步。大容量、大功率、大采光、低地板、低能耗、低排放，“三大”、“三低”车辆采购标准的确立，市民自己投票选择公交车型活动，使杭州的公交车辆越来越舒适。 2002年，无障碍豪华公交车在K900路上的使用、子弹头式新型无轨铰接式电车的投入使用、敞篷式观光车投入使用、空调车比例不断提高，公交车已逐步成为杭城的一道风景。经过50余年的不断发展，杭州的公交车，也从当初几十辆由货车改装的公交车发展成为今天的车辆结构多样化（汽油车、柴油车、电车、LPG双燃料车、双电源车）、车型呈现多型谱（空调车、普通车、仿古观光旅游车、敞篷观光车、双层客车、中型客车等）的车辆结构。在加快车辆更新的同时，杭州公交加快了应用先进科学技术的步伐， GPS卫星定位调度系统、GIS电子路牌、LED自动报站系统、LED电子发车牌、电脑语言报站器、VCD视频播放系统、新动传播移动电视、照明式不锈钢候车亭、声讯服务平台等服务设施的不断投入使用，不但提高了公交营运效率和管理水平，而且美化了公交的形象。射频式IC卡的全面成功推广应用，以及3G（GPS GIS GPRS）+宽带（ADSL）为核心的智能化公交运营系统的投入研发，智能调度系统（DIMS）、车辆管理系统（BIMS）、 IC卡加油等信息化管理系统开发应用，将使杭州公交的调度管理水平达提升到一个新台阶。至2007年底，杭州公交空调车拥有量已达71.95%，尾气排放达标率为98.04%。全市万人平均拥有公交车达到25标台。
服务是公交的永恒主题。近年来，我们在加快车辆更新的同时，始终将服务放在首位。先后确立了“公交优先，必须优秀”的经营理念和“公交服务，真情伴您行”的服务理念，并提出了“为乘客服务，让乘客满意”服务承诺，积极构筑与现代化城市相适应的公共交通服务体系。公共交通是城市文明的主要窗口，1998年起，杭州公交开展 “创一流环境，树名城形象”的创文明线路服务达标活动，要求营运车辆达到“六洁美、五坚持、四放心”，即要求达到驾驶室、车门及设施、车顶及地板、墙身及坐椅、玻璃及窗档、柴油车尾气排放达标和电车车厢尾部无煤晶污迹的六洁美；坚持一圈一扫、一日一清、一周一洗、文明清洗、科学清洗的五坚持；让市民放心、让交警放心、让政府放心、让自己放心的“四放心”活动，提高杭州公交服务水平，向乘客展示一个文明的公交。为控制服务质量，通过做好服务过程程序化、服务管理规范化、服务质量标准化、服务检查制度化工作外，在服务过程中努力实现：优质服务、优美环境、优良秩序，要求员工们在服务中用心开车、用情服务，从而达到让乘客满意的目的。只有加强和乘客的沟通，了解乘客需求，才能让乘客满意，2000年，成立了热线服务中心，开通24小时在线的服务热线85191122，与杭州“经济之声”广播电台合作在全国公交行业率先推出沟通信息、服务乘客为主题的“巴士之声”专题节目，初步形成服务热线、公交网站、新闻媒体 “三位一体”的信息沟通网络，并多次通过新闻媒体和公交网站向市民公开征求意见，从不同层次和方面满足市民出行需求。加大对住宅小区、商贸区及交通枢纽的线路配置，不断优化和开通新线，积极运用服务营销的理念，细分客运市场，加快线网优化改造。几年来，杭州公交先后开通高峰快车线、假日线、旅游观光线、通宵线、夜间线、校区专线、购物专线、电信专线、小区巴士、（准）快速公交等特色线路150余条。
五十余年的风雨兼程，五十余年的辛勤奉献，杭州市公交总公司在自身得到不断发展的同时，也越来越得到了乘客和社会的肯定，越来越多的市民选择公交来出行，公司曾先后获得杭州市文明行业、浙江省和全国创建文明行业先进单位以及全国“五一”劳动奖状集体、全国城市公共交通行业统计信息工作先进单位、28路全国“三八红旗集体”和38路全国城市公共交通文明线路等荣誉称号。
未来，杭州市公共交通集团有限公司将进一步按照 “构筑大都市，建设新天堂”，率先实现城市现代化的要求，积极提倡“公交优先，公交必须优秀”的经营理念，继承和发扬艰苦奋斗的传统精神，不断解放思想、更新观念、加快发展，将建设成为一家符合现代企业制度要求，产权多元，产业结构合理，信息化程度高，公交服务的品质和功能具有国内先进水平，并与国际接轨，为社会提供周到、诚信、文明、和谐、满意服务的现代化公交企业。
