西班牙语的形成与西班牙历史的发展与演变密切相关，其形成过程大致可分为以下几个阶段：
第一阶段：前罗马时期或者史前期
在罗马人入侵之前，半岛居民使用伊比利亚各个部落的土语。当凯尔特人、腓尼基人、迦太基人、希腊人等民族进入半岛时，又引进了各组的语言因。通过某些词汇（特别是一些地名）可以分辨出上述语言的影响，甚至西班牙的国名，据传说就是古代迦太基人赋予的。传说当年半岛上野兔出没，于是迦太基人就称之为Shephan-im（野兔出没之地）。在罗马帝国时期，这个名称的拉丁化形式是Hispania，而后演化为现在的España。
第二阶段：罗马化阶段
公元前218年，罗马大军进入伊比利亚半岛。
罗马人使用的拉丁文分为文言和土语（也称民间拉丁语），前者为上层人士和贺拉斯、西塞罗等大师们使用，复杂而典雅，后者则是普通百姓的语言，虽粗糙却充满活力。入侵的罗马士兵和随之而来的工匠、小商人们就把这种民间拉丁语传播到伊比利亚以及帝国的其他行省，并使之与政治制度、经济方式、文学艺术、习俗信仰等一同留在被征服的土地上，生根、开花、结果。
西班牙语作为民间拉丁语的派生语言，在语言结构与形态中能找到大量拉丁文的遗传因子。仅从词汇上看，大部分表达日起（月份、星期）、天文、动植物等无穷无尽与人类生存有关的词汇，都直接或间接地来源于拉丁文。例如：草地：prato（拉丁文）-prado（西班牙文）；土地：terra（拉丁文）-tierra（西班牙文）；太阳：sole（拉丁文）-sol（西班牙文）。
下面将拉丁文的月份名称与西班牙文作一个简单的对照： 月份拉丁文西班牙文1月Ianuariusenero 2月Februariusfebrero3月Martiusmarzo 4月aprilisabril5月Maiusmayo6月Iuniusjunio7月Juliojulio8月Augustoagosto9月septimusseptiembre10月octavusoctubre11月novemnoviembre12月decemdiciembre 在拉丁语的基础上孕育了西班牙语。
第三阶段：日耳曼-罗曼斯语阶段
公元409年，被成为蛮族的日耳曼部落入侵伊比利亚半岛并建立了西哥特王国。日耳曼民族很快和伊比利亚-罗马人融合在一起，日耳曼语被同化，但是其部分词汇（特别是有关军事方面的词汇）被拉丁语吸收。例如：guerra（战争）、botín（战利品）、tropa（军队）、guardia（卫兵）、tregua（休战）、espuela（马刺）、setribo（马镫）、yelmo（头盔）、feudo（封地）等。西哥特人的一些名字也成为原住民的常用名。例如：Rodrigo（罗德里格）、Fernando（费尔南多）、Alvaro（阿尔瓦罗）等。古巴领导人菲德尔·卡斯特罗（Fidel Castro）的姓氏表明，他的祖先有可能是罗马-西哥特人，因为“卡斯特罗”的西哥特的古日耳曼语中是“设防的村落”的意思。
在这一时期，民间拉丁语逐渐向罗曼斯语（即罗马语族的语言）过渡，卡斯蒂利亚语即从属于后者。后人称这种变化的民间拉丁语为西班牙拉丁语（el latín hispánico）。
第四阶段：阿拉伯语的影响
自公元712年至1492年的近800年时间里，占领者阿拉伯人的文化在西班牙南部和中部地区得到广泛而深入的传播，科尔多瓦被视为伊斯兰文化中心，半岛上形成了多种文化并存的繁荣和谐的局面。阿拉伯语成为继拉丁语之后对西班牙语词汇产生大量影响的外来语。据不完全统计，阿拉伯语给西班牙与增添了4000多个词汇，分布在农业、建筑、军事、政治、数学、金融、贸易、植物、手工业等领域，至今仍被使用。例如：tambor（鼓），atalaya（瞭望台），acequia（水渠），noria（水车），zanahoria（胡萝卜），alfalfa（苜蓿），aduana（海关），tarifa（价目表），aldea（村庄），zaguán（门庭），azotea（屋顶平台），alcoba（卧室），cifra（数字），álgebra（代数），algoritmo（算法），alcázar（宫殿）等 。西班牙语的形容词前缀-i和前置词hasta也源于阿拉伯语。
在语言的表达方式上也能看到阿拉伯语的痕迹，特别是在一些日常 用语上。例如：Mi casa es su sasa（我的家就是你的家），就是直接从阿拉伯语的句型移植过来的，表示主人对客人的热情。
第五阶段：卡斯蒂利亚-西班牙语的形成
根据大多数权威学者的认定，卡斯蒂利亚-西班牙语的形成时间约在公元10世纪。对此做出最杰出贡献的当属西班牙著名语言学家、文学家、史学家拉蒙·梅嫩德斯·皮达尔（Ramón Menéndez Pidal），他于1915年在拉里奥圣米里安修道院发现了一份拉丁文布道词的文稿，在布道词的旁边，一位不知名的修士写上了一段祷告词，这短短的几句话已具备了基本完整的文法结构，被视为卡斯蒂利亚语起源的标志。而在此之前，即公元5—7世纪，卡斯蒂利亚语开始有了自己的文字，那是一种拼音字母，源自于拉丁字母，而后逐步演变。
卡斯蒂利亚语的发源地在古代西班牙北部坎塔布里亚山以南一带，那里被称为Castilla（音译为卡斯蒂利亚），意思是“城堡之地”，因为该地的人们尚武，领主们建立了一个又一个城堡作为军事要塞，用于自卫，也用于进攻。公元1037年，卡斯蒂利亚独立，成为一个重要的基督教王国。在光复运动中，王国变成了基督徒徒步抵抗摩尔人的一个中心。随着军事上的节节胜利，卡斯蒂利亚王国的势力范围逐步向中部和南部扩展。到了12、13世纪，它在几个基督教王国中已经出于领军地位。其国力日益强盛，影响日益增加，于是卡斯蒂利亚语自然而然地成为其势力范围内的共同语言并且渗透到周边地区。1492年之后，天主教双王统治下的卡斯蒂利亚-阿拉贡王国成就了驱逐摩尔人、统一西班牙的大业，卡斯蒂利亚语也被称为西班牙语，为王国的大部分居民接受和使用，同时并存的还有在一定范围内使用的加泰罗尼亚语（catalán），巴斯克语（euskera）、加利西亚语（gallego）等民族语言，而其他的民族语言和地区方言则逐渐消亡或者缩小使用范围，这种局面一直持续到现在。
从拉丁语到卡斯蒂利亚语，从方言到国语，从民间土语到具有完整的文法结构、丰富的词汇和深刻的表现力的文学语言，这一过程前后经历了十多个世纪。其文字形成了以29个字母（包括ch和ll）为基干的拼音形式，语音语调脱胎于民间拉丁语并吸收了卡塔布利亚山一带的方言的特点，而剧烈的社会演变激发了词汇形态的变化和数量的激增，为数不少的外来民族词汇（如阿拉伯语、法语、意大利语等）和半岛上其他地区的方言词语都源源不断地汇集到西班牙语，统一的语法规则得以确立，最终保障了西班牙语在以后几个世纪中独立发展自己的语言体系，并成为塞万提斯等文学巨匠们构筑伟大作品的工具和近4亿人使用的正式语言。
在西班牙语形成、演变和发展的漫长过程中，有两个名字值得后人大书特书，他们是阿方索十世国王（Alfonso X，1221-1284）和安东尼奥·德·内布里哈（1444-1522）。
卡斯蒂利亚国王阿方索十世在为31年，在历史上他的功业并不是建立在拓土开疆或征战异域上，而是体现在他致力于发展语言、文学、科学、法律和思想方面。他本人就是个学识渊博的人，是一位没有种族和文化偏见的胸襟开阔的君主，他把当时分属为基督教、犹太教和伊斯兰教的文人、学者和艺人都接纳到王宫，探讨学术和艺术，组织规模庞大的翻译班子，从事拉丁文、阿拉伯文以及希伯来文的翻译，鼓励写编年史，研究自然科学和法学，鼓励并亲自参与诗歌文学的创作。正是基于这些数量浩繁的写作、翻译和研究工程，西班牙语的规范性被提到日程上。阿方索十世采取了许多行之有效的措施，以确立语音、词汇、语法和文字书写的规则。例如，在科技领域，他根据卡斯蒂利亚语的模式，变革并吸收了数量可观的拉丁文和阿拉伯文的语汇，以丰富和填补本土语言。他还制定了卡斯蒂利亚语的书写规则和正字规则，确定了两组特殊的标点符号的使用：正倒感叹号¡!和正倒问号¿?。这些措施极大地推动了半岛语言的统一和规范，为日后西班牙语的发展和扩展打下了坚实的基础。
阿方索十世因其对西班牙文化的不朽贡献而被称为“智者阿方索（Alfonso Sabio）”。
安东尼奥·德·内布里哈是西班牙文艺复兴时期的著名学者，他撰写的《卡斯蒂利亚语语法》发表于1492年，是该年度的大事件之一。 语言的发展与社会的发展几乎是同步进行的，而一个民族语言的发展和传统与其国力的强弱有直接关联。
随着卡斯蒂利亚王国的不断壮大和后来的西班牙王国的崛起，西班牙与从弱到强，从小到大，从境内走向境外，发展成为一种世界通用语言。
在国内，西班牙语广泛接受了其他方言（加泰罗尼亚语、加利西亚语、巴斯克语）和另外一些民族语言（阿拉伯语、希伯来语等）的影响，在语音、语汇、句法上都得到了极大的丰富。与此同时，在不同的历史时期，法国人、意大利人、德国人都因为政治原因与西班牙保持着特殊的关系，往来频繁，因此他们的语言也对西班牙语产生了重大影响。
早在11世纪，来自普罗旺斯和法国其他地方的人的语汇便进入西班牙并且一直延伸到中世纪，例如：homenaje（纪念），fraile（教士），mensaje（信函），mesón（酒馆），vinagre（醋），manjares（美食），ligero（清淡的），hostal（客栈），doncella（少女、侍女），salvaje（野蛮的）等。在卡洛斯二世朝代，这种倾向就更为明显，大量源于法语的词汇逐步进入西班牙语，例如：pantalón（长裤），chaqueta（外衣），hotel（旅馆），chalet（别墅），sofá（沙发）等。此后法语的影响始终不减，如Parlamento（议会），personal（人物），burocracia（官僚），chofer（司机），biutería（假珠宝）等这些词汇被广泛接受并且沿用至今。
而意大利语的影响更多表现在以on月、美术领域，特别是在15-17世纪，很多相关术语和常用语来源于亚平宁半岛。例如：aria（咏叹调），batuta（指挥棒），partitura（乐谱），diseño（设计），modelo（样式），novela（小说），soneto（十四行诗），fachada（门面）等；还有一次额非艺术类词汇，诸如casino（赌场），ferrocarril（铁路），analfabetismo（文盲）等。
自18世纪始，英语势力便崭露头角，而进入20世纪之后，由于美国渐渐上升为世界头号强国，经济、金融、科技等类的英文词汇不可避免地渗入了几乎所有的主要语言，成为全球通用词汇。西班牙语当然也吸收了大量的英语词汇，这些词有的被西班牙语化，有的则原封不动地被移植过来，堂而皇之地出现在西班牙王家语言学院的大字典上和人们的日常生活中。
社会在发展，语言也与时俱进。今天的西班牙人使用的西班牙语，与内布里哈时代、塞万提斯时代、贡戈拉时代都有了很大的差异，语音稳定，词汇数量激增，其表现力的深度以及语言本身所表现出的包容性确实比过去有了长足的发展。
在伊比利亚半岛以外的地区，西班牙语扩展并进入到以下地区：
①西班牙帝国（主要是卡洛斯五世、费利佩二世等君主的统治期）下辖的欧洲大陆的领地；
②新大陆和所有殖民地；
③亚洲和非洲的殖民地；
④在1492年被驱逐的西班牙犹太人生活的区域。
在上述地区中，第二个区域在今天的西班牙语的势力范围中面积最辽阔，人口最多。当年哥伦布和其后继者们的武力征服伴随着文化征服，文化征服的主要内容是强迫印第安人皈依天主教和放弃母语改用西班牙语。目前，从北美的墨西哥到南美的阿根廷，18个国家以西班牙语为官方语言。不能忽略的是，在美国的西部和南部的广大地区，有将近4000万美国公民和外来移民的母语是西班牙语。而作为美国联邦领地的波多黎各的第一语言也是西班牙语。
第三个地区指亚洲的菲律宾和非洲的赤道几内亚。前者于1565年被西班牙人占领，受殖民统治长达330年。西班牙语随着殖民化进入了这个东南亚国家。如今在菲律宾人的日常用语中能发现许多源于西班牙语但是背英语改造或被他加禄语同化的词汇。更为明显的前宗主国的印记是菲律宾人的姓名仍采用西班牙模式，如曾经执政多年的前总统费尔南多·马科斯（Fernando Marcos）、克拉松·阿基诺（Corazón de Aquino）等。赤道几内亚的国语仍是西班牙语。
第四个地区比较零散，相对集中在亚洲和欧洲的部分国家和地区（希腊、南斯拉夫、保加利亚、叙利亚、巴勒斯坦、以色列、德国、荷兰等），其使用者是被称作赛法迪人的西班牙犹太人后裔。他们的祖先被逐出伊比利亚半岛之后，浪迹于欧亚大陆。他们无论在何处建立自己的家园，都以一种罕见的持之以恒的精神固守着自己的信仰，固守着他们习用的犹太西班牙语，即古代卡斯蒂利亚语。这是一种不多见的社会现象，特别是看到他们用这种中世纪的古语所保存下来的流行于15世纪前后的谣曲、民间故事、成语等珍贵资料时，更会珍惜语言这根不朽的历史的脉络。
拉丁美洲西班牙语是西班牙语发展和演变的一个重要的组成部分，因为它是来自伊比利亚半岛的卡斯蒂利亚语与美洲本土的文化环境、自然环境和社会环境相融合的产物。这种融合主要反映在词汇、语音、语义等方面。另外，所谓的美洲西班牙语并非是一个严格意义上的统一概念，因为实际上拉美各国因文化和社会发展的差异，其西班牙语也各有特点。不少语言学家称美洲西班牙语为“一个复杂的多种方言的拼镶物”（José Moreno，72：10）。
很早以前，著名学者恩里克斯·乌雷尼亚（Enriquez Ureña）就曾把美洲西班牙语分为5个方言区：
①墨西哥和中美洲（危地马拉、萨维尔瓦多、洪都拉斯、尼加拉瓜、哥斯达黎加、巴拿马）；
②加勒比地区（安地列斯群岛、委内瑞拉的大部分地区和哥伦比亚的大西洋沿岸）；
③安第斯地区（委内瑞拉的部分地区、秘鲁、哥伦比亚的大部分地区、玻利维亚和阿根廷西北部）；
④智利；
⑤拉普拉塔河地区（阿根廷大部分地区、乌拉圭和巴拉圭）。
这五个方言区的西班牙语彼此之间存在一定的差异，但是恰恰是这些差异促使西班牙语不断适应各种社会环境、不断满足各种需求而演化，从而不断发展。
今天，当马德里人、巴塞罗那人、加里西亚人都自然并自如地使用那些发源自美洲印第安语的词汇时，他们——即使是最有语言纯正癖的人——也会承认新大陆的原住民们确实为推进西班牙语做出了卓越的贡献。这些词汇包括maiz（玉米），batata（红薯），hamaca（吊床），patata（马铃薯），canoa（独木舟），cacao（可可），chocolate（巧克力），tomate（西红柿），nopal（仙人掌），jaguar（美洲豹），cacique（酋长），huracán（飓风），tabaco（烟草），papaya（番木瓜），aguacate（鳄梨），cóndor（秃鹫），loro（鹦鹉），caimán（美洲鳄鱼），coyote（胡狼），等等。
还需要补充一点的是，除了上述语言去，在北非的摩洛哥和原西属撒哈拉也字不同程度上接受了西班牙语的影响。
语言的扩展也是语言变革的一个过程，其结果是促进语言的进步。如今，西班牙语，这个古代卡斯蒂利亚王国坎塔布里亚山麓的牧羊人和骑士们的语言，已经一跃成为世界第三大语种，而其研习者和作为第二语言的使用者遍布世界各地，而且人数还在不断上升。
公元六、七世纪，西哥德族侵入并建立王国，以扎雷多为首都。现在托雷多到处可见西哥德族文化遗迹。
到了八世纪，西班牙受到由北非渡海而来的阿拉伯民族摩尔人统治，自此到十五世纪末，回教文化席卷西班牙。在回教徒统治下，西班牙虽地处欧洲，却不像欧洲国家。
公元十世纪时，回教徒定都哥多华，在此地建立了三佰多个清真寺，当时哥多华拥有二十万的住户，繁荣富庶，据说是世界最大的都市。过了不久，在回教徒统治下的西班牙基督徒，发起收复国土运动，自此到中世纪，西班牙一直受到复国运动的影响。
1479年，阿拉冈国王斐迪南与卡斯提尔的伊莎贝拉女王结婚后，西班牙统一的宿愿终于达成。此时，回教徒由于内部的纷争，以及受到西班牙本土复国运动的影响，势力逐渐减弱，最后不得不将根据地迁移到格拉那达，并在临斤山丘上建造了阿尔寒布拉王宫。斐迪南完成国家统一后，再以九万兵力向前推进，终于打败回教徒，而得到最后的胜利。1492年，格拉那达城重归基督徒所有。到了两王之孙卡洛斯一世与其子腓力二世时，西班牙进入更辉煌的霸权时代。尤其是卡洛斯一世（即查理五世），被推为神圣罗马帝国皇帝，文治武功鼎盛，为西班牙历史上的全盛时期。查理五世统辖近半的欧洲大陆及美洲大陆的大部份，后来还陆续征服墨西哥的马雅帝国以及秘鲁的印加帝国。在中南美洲建立殖民地的进展下，使十五、十六世纪的西班牙，成为名副其实的『黄金世纪』。
1588年5月，由里斯本出发的127艘西班牙无敌舰队，不幸于多佛海峡被英国机动性高的80艘舰队所打败，从此以后，西班牙国势一蹶不振，海上霸权也由英国取代。1700年，西班牙王位无后可继，引起英、法、奥地利之间的王位继承战争。结果，由法国波旁家族继任西班牙王位。如今现任国王Juan．Carlos一世还一直与法国之间，维持着良好的传统友谊。
1808年，拿破仑以欺骗手段取得西班牙后，命令其兄约瑟夫一世为西班牙国王，立刻引起西班牙国民的反抗，纷纷起义，推翻政府。画家哥雅著名的图画「五月二日」、「五月三日」就是描绘当时的革命情形。
另一方面，西班牙在中南美洲的殖民地，纷纷仿效美国革命方式而独立。而西班牙国内宫廷政治的腐败，民间经济的萧条等，都使得西班牙国本动摇。
十九世纪后叶，西班牙国内动荡不安，各地反政府运动如火如荼的展开。1873年2月至翌年年底，西班牙曾短暂实行共和。然而，动乱仍然持续着，第一次世界大战后，工人阶级在政治上抬头，1931年政府不得不宣布共和制度，当时国王 Alfonso 十三世亡命法国。此后，政治情势继续恶化，不满分子的活动更为激烈，1936年到1939年是西班牙内战最激烈时期。内战结束后佛朗哥独裁政权成立。第二次世界大战，西班牙没有参战。在政治上佛朗哥政权被世界各国孤立，直到1955年加入联合国后，才回到国际舞台。1964年，佛朗哥将军指定Alfonso十三世的孙子Juan．Carlos为继任国王，1975年佛朗哥逝世后，Juan．Carlos一世登上王位，颁布新宪法，西班牙成为一个君王立宪的国家。
从公元前十一世纪到五世纪之间，先后遭到伊贝洛族、塔尔提西奥族、腓尼基人、希腊人、凯尔特族的侵入。后来凯尔特族与伊贝洛族混合，成为半岛上独特的凯尔提贝洛族。接着迦太基人、罗马人陆续侵入，西班牙成为罗马帝国西边的势力范围，现在的伊比利半岛各处，还残留着罗马的遗迹。
公元六、七世纪，西哥德族侵入并建立王国，以托雷多为首都。现在托雷多到处可见西哥德族文化遗迹。
到了八世纪，西班牙受到由北非渡海而来的阿拉伯民族摩尔人统治，自此到十五世纪末，回教文化席卷西班牙。在回教徒统治下，西班牙虽地处欧洲，却不像欧洲国家。
公元十世纪时，回教徒定都哥多华，在此地建立了三佰多个清真寺，当时哥多华拥有二十万的住户，繁荣富庶，据说是世界最大的都市。
过了不久，在回教徒统治下的西班牙基督徒，发起收复国土运动，自此到中世纪，西班牙一直受到复国运动的影响。
1479年，阿拉冈国王费迪南德与卡斯提尔的伊莎贝拉女王结婚后，西班牙统一的宿愿终于达成。此时，回教徒由于内部的纷争，以及受到西班牙本土复国运动的影响，势力逐渐减弱，最后不得不将根据地迁移到格拉那达，并在临斤山丘上建造了阿尔寒布拉王宫。费迪南德完成国家统一后，再以九万兵力向前推进，终于打败回教徒，而得到最后的胜利。1492年，格拉那达城重归基督徒所有。
到了两王之孙卡洛斯一世与其子腓力二世时，西班牙进入更辉煌的霸权时代。尤其是卡洛斯一世（即查理五世），被推为神圣罗马帝国皇帝，文治武功鼎盛，为西班牙历史上的全盛时期。查理五世统辖近半的欧洲大陆及美洲大陆的大部份，后来还陆续征服墨西哥的马雅帝国以及秘鲁的印加帝国。在中南美洲建立殖民地的进展下，使十五、十六世纪的西班牙，成为名副其实的“黄金世纪” 。
1588年5月，由里斯本出发的127艘西班牙无敌舰队，不幸于多佛海峡被英国机动性高的80艘舰队所打败，从此以后，西班牙国势一蹶不振，海上霸权也由英国取代。 1700年，西班牙王位无后可继，引起英、法、奥地利之间的王位继承战争。结果，由法国波旁家族继任西班牙王位。如今现任国王Van．Carlos一世还一直与法国之间，维持着良好的传统友谊。
1808年，拿破仑以欺骗手段取得西班牙后，命令其兄约瑟夫一世为西班牙国王，立刻引起西班牙国民的反抗，纷纷起义，推翻政府。画家哥雅著名的图画，《五月二日》、《五月三日》就是描绘当时的革命情形。另一方面，西班牙在中南美洲的殖民地，纷纷仿效美国革命方式而独立。而西班牙国内宫廷政治的腐败，民间经济的萧条等，都使得西班牙国本动摇。
十九世纪后叶，西班牙国内动荡不安，各地反政府运动如火如荼的展开。1873年 2月至翌年年底，西班牙曾短暂实行共和。然而，动乱仍然持续着，第一次世界大战后，工人阶级在政治上抬头，1931年政府不得不宣布共和制度，当时国王 Alfonso 十三世亡命法国。
此后，政治情势继续恶化，不满分子的活动更为激烈，1936年到1939年是西班牙内战最激烈时期。内战结束后佛朗哥独裁政权成立。第二次世界大战，西班牙没有参战。在政治上佛朗哥政权被世界各国孤立，直到1955年加入联合国后，才回到国际舞台。
1964年，佛朗哥将军指定Alfonso十三世的孙子Juan．Carlos为继任国王，1975年佛朗哥逝世后，Juan．Carlos一世登上王位，颁布新宪法，西班牙成为一个君王立宪的国家。
1976年11月17日通过了关于政治改革的法律，佛朗哥的独裁政体被彻底结束，重新在西班牙实行两院制。1978年在对政治犯进行大赦后，君主立宪制宪法被人民所认可。现在西班牙是一个根据现代议会制原则进行统治的王国。为了能从现行的君主专制制过渡到君主立宪制，胡安?卡洛斯主动剥夺自己的权力。为此，他在世界范围内达到广泛的认可和赞赏。如今，他同其他欧洲君主一样享有类似的权力和义务。
1981年2月23日下午，以国民卫队军官特赫罗斯为首的一批对改革不满的军人突然袭击议会，发动了政变。大批支持政变者的军队和坦克开往首都，占领了马德里的国家电台，要求恢复佛朗哥的独裁制度，新生的西班牙君主立宪制面临着严峻的考验。胡安?卡洛斯国王在得知政变的消息后，立即于当天夜里亲自向各省的军区司令打电话，警告他们同叛乱分子保持距离。各军区司令知道国王对政变的态度之后，明确表示不支持政变者。胡安?卡洛斯国王还亲自说服军队的高级领导人站在自己一边，他们中有许多是国王军校时的同学。国王甚至披挂上阵，身穿军队总司令的戎装在电视台发表讲话，呼吁人民反对政变，支持国王和政府。气势汹汹的政变分子内心其实很虚弱。他们眼见国王的态度如此坚决，不惜牺牲自己的生命来捍卫君主立宪制，于是俯首就擒，参加政变的部队也纷纷投诚。在1981年2月23日这个决定性的夜晚，胡安?卡洛斯真正成为西班牙的国王，他也因此赢得了西班牙乃至全世界的敬佩。
胡安卡洛斯一家住在萨苏埃拉王宫里。这座别墅式王宫坐落在马德里城边上，外表看上去像一个庄园。胡安卡洛斯喜欢书籍和古典音乐，也爱收集历史上著名的帆船模型，他曾被牛津、剑桥、巴黎大学文理学院、博洛尼亚、斯特拉斯堡、哈佛、利马和曼谷等世界名校均授予过名誉博士学位。国王大多数时间都在家里工作，每天4小时的午休时间用来长距离散步或骑马。总理定期来到王宫向国王通报近期国务。当然，国王在马德里皇宫里也有工作间。正式的会面，如国王夫妇接见国宾和大使等都在这里的豪华房间里进行。每逢节日，国王夫妇还在此举行宴会。这里的大餐厅约有400平方米，设145个座位，而在萨苏埃拉宫则只能款待20名左右的客人。加冕厅内设有国王夫妇的加冕椅，四级铺着红地毯的台阶通向加冕椅前。国王夫妇很少坐在加冕椅上，接待客人时他们总是站在客人中间。
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