现在配置了PTO向导，不知道怎么用，比如运行到位后停止，怎么返回零位，怎么确定零位。还有就是运行10次后要自动停止，怎么来停止？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？
步进和伺服都一样的，只是我不知道怎么控制这个脉冲，比如我走了500mm,那我怎么知道已经走了500mm？停止后怎么来切换反转，就算接通Q0.1还有PTO那些指令都是什么意思？
追答你说的500mm首先要计算的，比如我接触的台达伺服，电机编码器的分辨率是160000p/r,还要知道伺服电机的转速，我就知道伺服电机的脉冲频率，也就是单位时间内的脉冲数，然后伺服驱动器里面有一个电子齿轮比，经过计算后，就知道PLC要给它发送多少个脉冲了，这系列挺复杂
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