武松在景阳岗打老虎后成名。地方官员派遣武松到京城，将虎骨膏送给权臣，以讨好巴结。武松到达京城后，偶然遇见了周侗。当两位武术大师见面时，自然会想切磋一下。
在切磋过程中，周侗发现武松的招数存在很多缺陷，并主动与他提起，武松虚心求教拜周侗为师。
根据武侠小说《铁臂金刀周侗传》的说法，武松跟随周侗到京师御拳馆学习，周侗教了他独特的技能玉环步和鸳鸯腿。可惜的是师徒之间的这种关系仅持续了一个多月，武松就回家了。
周侗非常喜欢这个徒弟，但是江湖险恶，为了不让武松吃亏，他还给武松一些建议。周侗警告武松说千万要躲着王道人和李二僧这两人。
这两个人究竟有什么特别之处，让武松的师父都颇为忌惮？
周侗特别提到的人肯定不是一般人。第一个是王道人，人称飞天蜈蚣，是一个十恶不赦的恶人。当时，王道人看中了张太公的女儿，为了得到她，他竟然杀了张太公的全家。
许多人讨厌王道人，但他武功高强，许多英雄好汉都丧命在他的手中，至于把希望寄托于官府，那更是不可能的了。
第二个是铁脚头陀李二僧，他比王道人还要厉害，同样恶贯满盈。
蜈蚣岭上的人们在谈论这两个人时就提心吊胆。凭借周侗的本事，他可以击败两个人，但武松还是差那么一点道行。一旦他们联手，武松一定是敌不过的。
尽管他表面上答应了周侗，但他还是暗中下定决心要除掉那两个恶人。后来，血染鸳鸯楼之后，武松和孙二娘住了一段时间。分手时，孙二娘还专门告诉他绕过蜈蚣岭。
武松听到这个消息变得越来越来劲，连师父和嫂嫂都忌惮的人物就在眼前，他怎么会错过这个机会。在告别了孙二娘之后，直奔蜈蚣岭。
巧合的是，武松到达那里后，他正好遇到王道人正在调戏良家妇女，正愁没理由挑衅呢，这下机会来了，赶忙冲上去救人。一来王道人的年龄大，而武松的武功又有了很大的进步。即使在这种情况下，武松也和他大战了几十回合。
书中的记载是王道人因为体力不支，卖了个破绽，武松趁机用刀砍向他脖颈的要害，这才险胜。
武松在这里杀死了王道人，又遇到了李二僧，看到武松杀死了自己的大哥，李二僧想利用武松体力不足来报仇。出乎意料的是，武松在打斗中变得越来越勇猛，颇有些杀红了眼的气势。
当李二僧觉得情况不妙并意图逃脱时，武松抓住了他的破绽，一口气将其击杀。这场打斗既有实力也有运气成分在里面。武松一对一都打得那么吃力。如果他们联起手来，那么武松可能就葬身在蜈蚣岭了。经过了这次教训，不知道武松事后想起来会不会心有余悸、后悔没有听师父的话呢？