1、大禹继承父志治水，取得成功，得以继承舜的帝位。在大禹治水成功的过程中，得到伯益的支持。大禹晚年准备传位于伯益，可伯益淡于权位，主动让位给禹的儿子启，自己隐居于箕山之北。夏启六年，伯益被杀。为了笼络人心，夏启一面以重礼安葬伯益，一面将伯益的二儿子若木封于徐，即山东中部、南部，郯城一带。这就是徐国的创始。自此之后，徐国人以国为姓，徐姓宗族的主支由此繁衍、发展、壮大。若木，也就成了后世徐姓基本公认的血缘始祖。
2、到了商末，特别是周朝，徐国力量比较强盛，周一直认为它是周的抗衡者，所以对徐国不放心，频频征伐。对此，《诗经》中多有记载。徐国败退，南迁到泗洪一带，继续发展强大。此时徐国国君曾以诸侯国首领身份率兵西征，与周对峙。周穆王惧怕，承认徐君为诸侯的盟主。
3、西周的中后期，徐国传到徐偃王，在淮泗地区得以复兴，正如史料记载：“徐偃王处江东，地方五百里，行仁义，割地而朝者三十有六国。”徐国的复兴引起西周担心，于是命楚国举兵讨伐。徐偃王行仁义，不忍心杀其民，公元前963年便弃国北走，到彭城武原县东山下，随迁的百姓数万。所谓的武原县东山即在今天邳州西北，东山后来被称为徐山。
4、徐国败后，徐偃王曾经率领部分徐国人经海路南下，到达浙江宁波一带。所以今天浙江的徐姓在当地是望族。徐偃王终被追杀，怀抱美玉投海而死。由于徐偃王的仁义备受称赞，周在击败徐偃王后，又被迫封徐偃王的次子宝宗为爵，置都彭城，继续治理徐国，这便是今天的梁王城的由来。此时是在周共王（公元前922-公元前900年）时期。
5、春秋时七雄割据称霸，徐国再度南迁到淮南、江北苏皖接壤的淮泗地区。那时徐国已经国力弱小，民心比较松散，没有多强的抵御力量，夹在大国之间，小心翼翼生活。公元前512年，吴王夫差北渡淮河伐徐，放泗水淹徐国。徐王章羽披发文面，绑缚自己，领着妻子跪求夫差保留国土，夫差不准。章禹带着王室族人逃奔了楚国，徐国自此失去国号。
若木封徐之后，徐国经历了夏、商、周三个朝代，共有44代君王，存世1500余年。 徐国的都城也是几经迁徙，在1500多年迁徙中，有考证的主要有：
一是山东郯城。史家研究结果，徐国最初封国时，应在山东泰山东北以南到郯城一带。山东泗水的汉舒村有徐国第五代国君徐豹墓。2001年10月，郯城县政府定徐豹墓为县级文物保护单位。
二是洪泽湖一带的徐城。泗洪县境内太平乡有个香城村，“城”即指徐偃王所筑之城，香城是因为城里传说有座徐偃王妃子的粉妆楼而得名。
三是邳州梁王城（良王城）。目前发掘出来的邳州梁王城（含九女墩、鹅鸭城等遗址），可以确定为规模最大、时间最久的古徐国后期都城。连续三次发掘，共发现灰坑122座，墓葬22座，房址11座，出土文物一千余件。本地曾有“金銮殿”地名，出土19枚宫廷器乐青铜编钟，并镌刻“徐王子孙永保之用”铭文。专家张知寒先生在《略谈古代徐州》中说：”徐国治所（国都）在下邳。这是指徐偃王所建的徐国。徐偃王复国于邳，国都建在下邳理所当然。”“良王城”在史籍中是有政治活动记载的，可以佐证良王城是徐国政治中心之城，又是徐国基地之城。
