本部分说明如何将IsaacSim Unity3D的“编辑器模式”构建与Isaac SDK一起使用。
一旦安装了Unity Editor（ 如上所述 ），请运行以下命令：
请注意， -importPackage 仅在首次启动项目时才需要该参数。此参数导入 Substance 插件，IsaacSim Unity3D使用该插件进行材料随机化。
首次打开示例项目时，Unity可能需要大约10分钟的时间来编译脚本和导入资产。Unity编辑器窗口打开时，您应该在“ 项目” 选项卡中看到以下各项：
以下是重要文件夹：
首次启动示例项目时，Unity打开一个空白场景。请按照以下步骤打开“ medium_warehouse”场景：
加载“ medium_warehouse”场景后，按“ 播放” 开始仿真。编辑器将自动切换到“游戏”视图，卡特将开始运行并等待来自Isaac的命令。使用以下命令运行导航应用程序：
卡特应该开始朝半透明绿色卡特所示的目标前进。您可以通过将绿色的Carter拖动到其他位置来移动目标：Carter将相应地重新规划其路径。