正定镇的历史可以追溯到北齐时期（公元550-577年），当时常山郡和真定县的行政中心从安乐垒（位于今天的藁城九门）迁移到了这里。这一地区经历了多次变迁，依次成为常山郡、真定县、恒州、恒山郡、中山县、成德军、大都督府、镇州、北都、真定府、中京、真定府路、真定路、正定府和正定县的首府或治所所在地。
1947年4月12日，正定县城获得了解放，并在此基础上成立了正定市，成为了地区管辖的市。然而，随后的1948年初，它转变为县辖市。到了1949年6月，它又变成了正定县城关区。1953年8月，城关镇的名称被正式确立。1958年，跃进人民公社（后来更名为城关人民公社）设立。1964年12月28日，经河北省人民政府批准，正定镇的称号正式启用，沿用至今，见证了正定镇的发展历程。
正定镇，河北省正定县辖镇，县府驻地。位于县境中部。面积103平方公里，人口11.7万。京磁、沧（州）石（家庄）、正（定）南（营）、正（定）深（泽）公路，107国道，（北）京广（州）铁路过境。